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1.
基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发
作者:
纪龙
;
闻新
;
回亚斌
;
柳明星
关键词:
灾后搜救
;
机器人群
;
组合导航
;
卡尔曼滤波
;
无线网络
刊名:
全球定位系统
日期:2013-06-15
2.
利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计
作者:
蒋庆仙
;
王成宾
;
马小辉
;
陈晓璧
关键词:
抗差估计
;
中位数
;
粗差
;
陀螺漂移
;
异常干扰
刊名:
武汉大学学报(信息科学版)
日期:2011-06-05
1
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2011年(1)
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