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1.
一种六自由度海浪模拟并联平台的零点标定与性能评估
作者:
郭云鹏
;
陈柏
;
吴洪涛
关键词:
并联平台
;
海浪模拟
;
运动控制
;
零点标定
;
性能评估
刊名:
机电工程
日期:2015-02-14 09:50
2.
一种六输入三自由度并联平台机构分析
作者:
苑飞虎
;
赵铁石
;
刘晓
;
耿明超
;
陈宇航
;
殷晶晶
关键词:
并联平台机构
;
输入协调
;
运动学
;
动力学
刊名:
机器人
日期:2013-07-15
3.
钻削式采煤机钻削机构系统动力学研究
作者:
陈莹
;
刘萍
关键词:
钻削式采煤机
;
钻削机构
;
刚-柔耦合
;
系统动力学
;
ADAMS/Vibration
刊名:
矿山机械
日期:2013-10-10
4.
六维并联地震模拟器机构的动力学分析与仿真
作者:
张建政
;
高峰
;
赵现朝
;
马春翔
关键词:
地震模拟器
;
动力学模型
;
动力学仿真
;
并联机器人
刊名:
上海交通大学学报
日期:2011-09-15
5.
基于蒙特卡洛法的地震模拟振动台全误差参数分析及筛选
作者:
顾云鹭
;
高峰
关键词:
蒙特卡洛
;
并联机构
;
全工作空间
;
误差
;
筛选
刊名:
机械设计与研究
日期:2012-04-20
6.
一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计
作者:
杨启志
;
庄佳奇
;
尹小琴
;
谢俊
;
朱小兵
;
訾鹏飞
关键词:
全柔性机构
;
并联机构
;
激振台
;
仿真模拟
刊名:
机械设计与研究
日期:2011-08-20
7.
六自由度运动模拟器振动控制策略
作者:
马建明
;
何景峰
;
熊海国
;
韩俊伟
关键词:
自动控制技术
;
振动控制策略
;
三状态控制
;
六自由度运动模拟器
;
随机信号
;
功率谱密度误差
刊名:
吉林大学学报(工学版)
日期:2010-03-15
8.
火控系统测试用6自由度运动模拟器研制
作者:
何景峰
;
靳军
;
李保平
;
叶正茂
;
韩俊伟
关键词:
运动模拟器
;
并联机构
;
Gough-Stewart机构
;
耦合
刊名:
哈尔滨工业大学学报
日期:2010-07-15
9.
灾难环境下信息快速获取空投机器人系统研究
作者:
张兴会
;
邓三鹏
;
王仲民
;
高亚
;
亢晓峰
关键词:
机器人
;
灾难环境
;
信息快速获取
;
救援机器人
刊名:
机器人技术与应用
日期:2011-01-30
10.
冗余电机驱动的正交并联模拟台误差分析
作者:
刘伟
;
高峰
;
戚开诚
;
赵剑波
关键词:
并联机构
;
模拟台
;
误差建模
;
影响系数法
刊名:
机床与液压
日期:2009-07-15
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