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1.基于SINS/DGPS的航空重力测量方法研究

作者：张开东

关键词：航空重力测量 ; 捷联惯导系统 ; 比力测量 ; 低通滤波 ; GPS ; 加速度测量 ; 观测模型 ; 协方差模型

论文级别：博士

学位年度：2007

2.空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究

作者：高振

关键词：并联机构 ; 混联机构 ; 柔性机构 ; 三自由度 ; 性能优化 ; 多目标 ; 全局刚度指标 ; 加速度计 ; 仿土拨鼠机器人

论文级别：博士

学位年度：2009

3.基于球齿轮传动的新型指向平台系统研究

作者：李强

关键词：球齿轮 ; 齿盘 ; 柔性铰链 ; 指向平台 ; 宏微复合 ; 运动学 ; 动力学 ; 误差 ; PID ; BP

论文级别：博士

学位年度：2012

4.半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究

作者：赵明

关键词：光电稳定平台 ; 半捷联稳定 ; 误差建模与补偿 ; 局部指数积公式 ; 遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2014

5.五轴车铣复合加工功能关键技术的研究

作者：刘峰

关键词：车铣复合加工 ; 五轴加工 ; 运动学变换 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2014

6.精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究

作者：陈帅

关键词：精确制导炸弹 ; 微小型惯性测量组合 ; 捷联惯性导航系统 ; 全球定位系统 ; 组合导航系统 ; 数据融合 ; 卡尔曼滤波 ; 信息同步

论文级别：博士

学位年度：2008

7.四频差动激光陀螺相关技术研究

作者：杨建强

关键词：激光技术 ; 四频差动激光陀螺 ; 小抖动稳频 ; 第一类色散平衡 ; 第二类色散平衡 ; 稳增益 ; 温度特性

论文级别：博士

学位年度：2010

8.关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究

作者：胡毅

关键词：关节式坐标测量机 ; 热变形 ; 误差修正 ; 神经网络 ; 数据融合

论文级别：博士

学位年度：2011

9.双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究

作者：张宏韬

关键词：五轴机床 ; 综合误差 ; 实时补偿 ; 误差建模 ; 高效测量

论文级别：博士

学位年度：2011

10.微惯性测量系统关键技术研究

作者：杨金显

关键词：微机械陀螺 ; 漂移建模 ; 信号去噪 ; 姿态矩阵更新 ; 动基座传递对准

论文级别：博士

学位年度：2008

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