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1.水质移动监测平台路径规划的研究
作者：劳家骏
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2016
2.智能轮椅自动避障方法研究与实现
作者：原庆波
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2014
3.基于空间避障的冗余度高空作业车轨迹规划
作者：贺浩
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2013
4.水下自航行器运动控制研究
作者：王晓鸣
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
5.一种混联腿机构四足步行机器人的设计及非结构环境下的步态规划
作者：温平
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2007
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