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在“CNKI学位论文”中，命中：10条，耗时：0.0349821 秒

1.工业人机合作机器人设计及仿真研究

作者：王怀军

关键词：人机合作机器人 ; 虚拟约束 ; 不完全约束传动机构 ; 动力学仿真

论文级别：硕士

学位年度：2006

2.五连杆式人机合作机器人控制及实验研究

作者：沈锦华

关键词：人机合作机器人 ; 不完全约束传动机构 ; 虚拟约束 ; 被动特性

论文级别：硕士

学位年度：2004

3.球面摆线钢球精密传动基础理论研究及计算软件开发

作者：吕和生

关键词：球面摆线钢球传动 ; 齿廓方程 ; 自锁 ; 动平衡 ; 软件开发

论文级别：硕士

学位年度：2002

4.被动式五连杆人机合作机器人研究

作者：路敦民

关键词：合作机器人 ; 五杆机构 ; 虚拟约束 ; 控制策略 ; 不完全约束传动机构(NCT)

论文级别：博士

学位年度：2005

5.连续切换全向轮及其移动机器人的各向异性分析及优化控制

作者：周卫华

关键词：连续切换轮 ; 全方位运动 ; 自锁特性 ; 运动各向异性分析 ; 优化控制

论文级别：博士

学位年度：2013

6.S.S.S.离合器的动力学仿真研究

作者：江嘉铭

关键词：联合动力 ; S.S.S.离合器 ; 动力学仿真

论文级别：硕士

学位年度：2010

7.翻车机防掉道设计研究

作者：谢罗福

关键词：翻车机 ; 防掉道 ; 液压系统 ; 螺旋副 ; 有限元法

论文级别：硕士

学位年度：2009

8.平板热管综合性能测试系统及其评估

作者：夏润生

关键词：平板热管 ; 传热性能 ; 测试系统 ; Q_(max)-5快速检验法 ; 热损

论文级别：硕士

学位年度：2011

9.汽车车轮偏摆自动检测系统研究

作者：徐建勋

关键词：车轮偏摆 ; 汽车检测 ; 汽车防横摆机 ; 车辆不稳定性 ; 滚筒试验台

论文级别：硕士

学位年度：2005

10.高速斜撑式离合器楔块工作型面及动力学特性研究

作者：吴凯

关键词：斜撑式离合器 ; 对数螺线 ; 阿基米德螺线 ; 工作型面设计 ; 动力学仿真

论文级别：硕士

学位年度：2011

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