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1.
基于CEEMD的水下机器人MEMS陀螺降噪方法
作者:
张明
;
曾庆军
;
眭翔
;
鲁迎迎
;
刘慧婷
关键词:
MEMS
;
降噪
;
CEEMD
;
Allan方差
刊名:
传感技术学报
日期:2014-12-15
2.
基于地磁熵和Hausdorff距离的地磁辅助
惯性导航
作者:
柳明
;
王海军
关键词:
地磁熵
;
Hausdorff距离
;
地磁匹配
;
惯性导航
刊名:
地球物理学进展
日期:2012-08-15
3.
GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究
作者:
闵翔
;
牛小骥
;
李由
;
施闯
关键词:
地震监测
;
GNSS/INS组合
;
卡尔曼滤波
;
仿真研究
刊名:
导航定位学报
日期:2013-06-20
4.
地磁辅助惯性组合导航技术分析
作者:
赵国荣
;
黄婧丽
;
胡正高
关键词:
信息融合
;
地磁场模型
;
智能算法
;
惯性/地磁组合导航
刊名:
系统仿真技术
日期:2013-04-28
5.
基于水下重力差异熵的导航匹配算法仿真研究
作者:
张飞舟
;
陈嘉
;
耿嘉洲
;
程鹏
关键词:
水下导航
;
惯性导航
;
辅助导航
;
信息熵
;
重力差异熵
刊名:
北京大学学报(自然科学版)
日期:2010-01-20
6.
基于地磁熵及灰关联分析的地磁匹配新方法
作者:
胡鹏
;
周学文
关键词:
地磁熵
;
灰关联分析
;
地磁匹配
;
阈值
刊名:
舰船电子工程
日期:2012-05-20
7.
基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法
作者:
居鹤华
;
封红鹏
;
王贵财
;
侯友轩
关键词:
月球车
;
星历计算
;
航向计算
;
大视场太阳敏感器
刊名:
控制工程
日期:2011-03-20
8.
舰船地磁独立导航系统
作者:
赵国荣
;
黄婧丽
;
王希彬
关键词:
矩谐模型
;
地磁导航
;
无迹卡尔曼滤波
刊名:
兵工自动化
日期:2012-12-15
9.
利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究
作者:
肖胜红
;
边少锋
;
黄晓颖
关键词:
迭代最近等值线算法
;
二次插值
;
地磁匹配
惯性导航
;
卡尔曼滤波
;
惯导重调
刊名:
舰船电子工程
日期:2011-05-20
10.
两种H_∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性
作者:
屈新芬
;
李世玲
;
祝刚
;
杨江
关键词:
H∞鲁棒滤波
;
组合导航系统
;
捷联
惯性导航
系统
;
GPS
刊名:
探测与控制学报
日期:2009-04-26
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