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1.基于TSL1401线性CCD的抢道越野机器人的设计
刊名：兰州文理学院学报(自然科学版)
年：2019
3.巡检机器人行驶轨迹定位方法
作者：胡鹏 ; 吴功平 ; 曹琪 ; 杨松
刊名：机械设计与制造
年：2019
5.智能草莓田间管理机器人的设计
刊名：安徽农业科学
年：2019
8.基于线性CCD的稳定循线机器人设计
刊名：兰州工业学院学报
年：2019
9.拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究
刊名：南京信息工程大学学报(自然科学版)
年：2019
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