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1.宏/微两级驱动的大行程高精度二维定位平台基础技术研究

作者：李欣欣

关键词：超精密定位平台 ; 超磁致伸缩致动器 ; 磁滞逆模型 ; 有限差分-强跟踪滤波 ; 多模广义预测控制 ; 平面电容传感器 ; 二维位移测量 ; 直接解耦测量 ; 大量程

论文级别：博士

学位年度：2008

2.超磁致伸缩作动器优化及主动隔振控制研究

作者：张旭辉

关键词：主动隔振 ; 超磁致伸缩作动器 ; 结构优化 ; 有限元分析 ; 最小均方 ; 在线辨识 ; 虚拟仿真

论文级别：博士

学位年度：2008

3.面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究

作者：张江涛

关键词：仿人机器人 ; 人工肌肉 ; 人工关节 ; 尺蠖驱动器 ; 柔性铰链 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2008

4.超磁致压电混合精密驱动机构及其控制技术研究

作者：吴猛

关键词：超磁致伸缩材料 ; 压电叠堆 ; 尺蠖运动 ; 精密驱动 ; 自抗扰控制

论文级别：博士

学位年度：2009

5.磁致伸缩层状复合材料性能与器件研究

作者：李淑英

关键词：磁致伸缩层状复合材料 ; 压应力效应 ; 磁场热处理 ; 磁致伸缩复合材料换能器 ; 输出位移 ; 等效电路法 ; 磁电复合磁场传感器 ; 磁电系数

论文级别：博士

学位年度：2008

6.精密超磁致伸缩微位移驱动智能构件技术研究

作者：赵章荣

关键词：活塞 ; 非圆孔 ; 超磁致伸缩 ; 智能镗杆构件 ; 多场耦合 ; 有限元模型 ; 多目标优化 ; NSGA-II ; 温度控制 ; 流-热耦合 ; 迟滞建模 ; 迟滞非线性控制 ; 神经网络 ; CMAC

论文级别：博士

学位年度：2009

7.基于电磁—机械同步共振的无线电能传输与转换方法研究

作者：张献

关键词：电磁-机械同步共振 ; 无线电能传输 ; 频率分裂特性 ; 多物理场强耦合 ; 超磁致伸缩致动器

论文级别：博士

学位年度：2012

8.超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究

作者：李永

关键词：超磁致伸缩致动器 ; 非线性动态模型 ; 广义预测控制 ; 半桥斩波 ; 模型降阶

论文级别：博士

学位年度：2013

9.超磁致伸缩功率超声换能器理论分析与实验研究

作者：曾庚鑫

关键词：功率超声 ; 换能器 ; 压电陶瓷 ; 稀土超磁致伸缩材料

论文级别：博士

学位年度：2013

10.超磁致伸缩执行器磁机耦合模型及自感知应用研究

作者：严柏平

关键词：超磁致伸缩执行器 ; 超磁致伸缩材料 ; 磁畴偏转 ; 磁机耦合 ; 本构模型 ; 磁导率 ; 自感知

论文级别：博士

学位年度：2014

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