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1.基于视觉的AGV路径跟踪技术研究
作者：聂瑞柱
授予学位：硕士
学位授予单位：青岛科技大学
学位年度：2015
2.基于传感器信息融合的自动导引车自由路径转向研究
作者：唐金君
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2012
3.基于FPGA的AGV视觉导引算法研究及硬件化实现
作者：崔辰鹏
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2011
4.面向AUV回收控制的水下机器视觉研究
作者：刘和祥
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2009
5.基于CCD的视觉导引算法的研究
作者：陈乐生
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2002-01-22
6.AGV视觉导引控制问题研究
作者：张进
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2003-12-01
7.自动导引车系统（AGVS）的设计与实现
作者：陈扬
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2007
8.喉部手术机器人内部视觉系统研究
作者：张静双
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
9.利用扩展卡尔曼滤波器进行AGV基于路标导航定位的研究
作者：曹学东
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2006
10.视觉反馈冗余度机器人实时控制的若干问题研究
作者：罗翔
授予学位：博士
学位授予单位：东南大学
学位年度：2001-11-28
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