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1.带力觉反馈的主从式遥微操作系统研制与实验研究

作者：韩江义

关键词：遥微操作/微装配 ; 微力传感 ; 手控器 ; 力觉反馈 ; 力传递 ; 优化设计

论文级别：博士

学位年度：2010

2.染色体显微操作系统关键技术研究

作者：冯金

关键词：玻璃针法 ; 宏微两动机构 ; 染色体显微切割 ; 显微操作系统

论文级别：博士

学位年度：2012

3.用六维鼠标控制机器人模拟系统的研究与开发

作者：刘宇

关键词：VC++ ; OpenGL ; MSComm ; 串行通信

论文级别：硕士

学位年度：2004

4.多因素作用下的力学量传感与测试技术研究

作者：唐亮

关键词：传感与测试技术 ; 电子引伸计 ; 高拉扭比复合传感器 ; 生物力学 ; 生物特征识别

论文级别：博士

学位年度：2011

5.并联机器人机构构型方法研究

作者：史巧硕

关键词：并联机器人机构 ; 型综合 ; 末端特征 ; G_F集 ; 交运算 ; 和运算

论文级别：博士

学位年度：2009

6.Stewart结构六维力传感器设计理论与应用研究

作者：赵现朝

关键词：Stewart平台 ; 六维力传感器 ; 空间模型理论 ; 力各向同性 ; 灵敏度 ; 灵敏度各向同性 ; 静态标定 ; 六维鼠标

论文级别：博士

学位年度：2003

7.基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析

作者：宫金良

关键词：串联机器人 ; 并联机器人 ; 型综合 ; 运动基 ; G_F集 ; 运动单元

论文级别：博士

学位年度：2006

8.染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究

作者：张典范

关键词：染色体切割装备 ; 6-(P-2P-S)宏动平台 ; 性能评价指标 ; 动力学模型 ; 定位精度 ; 分步简化策略 ; Backstepping方法 ; 轨迹跟踪控制

论文级别：博士

学位年度：2010

9.蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究

作者：沈浩

关键词：蝶形半导体激光器 ; 并联微动平台 ; 滑模控制 ; 滑模预测控制 ; 光纤耦合 ; 焊后偏移

论文级别：博士

学位年度：2010

10.基于六维控制器飞行仿真虚拟现实系统的研究与开发

作者：赵颖

关键词：虚拟现实 ; 飞行仿真 ; OpenGL ; 六维鼠标

论文级别：硕士

学位年度：2004

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