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1.面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计

作者：孙剑韬 ; 周江琛 ; 郭朝 ; 肖晓晖

关键词：柔性机器人 ; 变刚度驱动器 ; 变力臂杠杆原理 ; 对称式刚度调节机构 ; 阿基米德螺线凸轮槽机构

年：2019

2.变刚度柔性机器人关节的设计与解耦控制方法

作者：张明 ; 房立金 ; 孙凤 ; 孙兴伟

关键词：变刚度 ; 磁弹簧 ; 绳索驱动 ; 解耦控制器 ; 柔性关节

年：2019

3.柔性机器人智能装运系统

作者：陈飞 ; 于继明 ; 郑焜耀 ; 张晓冉 ; 陈礼

关键词：散装货物 ; 自动化装运 ; 柔性机器人

年：2019

4.永磁变刚度机构柔性机器人力学特性研究

作者：张明 ; 房立金 ; 孙凤 ; 孙兴伟

关键词：变刚度 ; 永磁弹簧 ; 轴向磁力 ; 柔性机器人 ; 试验

年：2018

5.永磁变刚度柔性关节的力学分析与控制器设计

作者：张明 ; 房立金 ; 孙凤 ; 岡宏一

关键词：绳索驱动 ; 永磁弹簧 ; 解耦控制 ; 变刚度

年：2019

6.农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络

作者：曹东 ; 闫银发 ; 宋占华 ; 田富洋 ; 赵新强 ; 刘磊 ; 王春森 ; 李法德 ; 陈为峰

关键词：农业机器人 ; 自动收获 ; 轨迹跟踪 ; 动力学建模 ; 仿真 ; 滑模控制

年：2019

7.含可交换动态共价键的液晶聚合物驱动器

作者：陈巧梅 ; 杨洋 ; 危岩 ; 吉岩

关键词：液晶聚合物网络 ; 驱动器 ; 可交换动态共价键

年：2019

8.液态金属双流体机器人

作者：叶姣 ; 陈建业 ; 刘静

关键词：液态金属 ; 双流体 ; 滚动机器人 ; 热驱动 ; 化学驱动

年：2019

9.基于神经网络柔性机器人反演控制器的设计

作者：谢斌 ; 盛魁 ; 杨清志

关键词：反演控制器 ; 神经网络 ; Lyapunov函数 ; 虚拟控制量

年：2018

10.钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究

作者：艾青林 ; 郑凯 ; 宋国正

关键词：钢结构建筑探伤 ; 柔性机器人 ; 刚柔耦合 ; 空间位姿解析 ; 扩展卡尔曼滤波算法

年：2018

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