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1.轴承装配误差及预紧量对导引头伺服机构谐振频率影响与分析

作者：于乃辉 ; 梁科山 ; 吴伟 ; 曹玉君

关键词：导引头伺服机构 ; 轴承装配误差 ; 谐振频率 ; 轴承刚度矩阵 ; Timoshenko梁理论

年：2018

2.面向弧形框架式导引头伺服机构的摩擦力矩测量系统及精密装配工艺

作者：吴伟 ; 尚建忠 ; 罗自荣 ; 曹玉君 ; 于乃辉

关键词：导引头 ; 弧形框架 ; 伺服机构 ; 摩擦力矩 ; 精密装配

年：2018

3.环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究

作者：于乃辉 ; 李欣 ; 尚建忠 ; 曹玉君

关键词：导引头伺服机构 ; 摩擦力矩 ; 环境温度 ; 角接触轴承 ; 热致耦合变形

年：2017

4.剪刀式桥梁展桥机构铰点位置多目标优化设计

作者：韩军 ; 朱鹏程 ; 张帅 ; 洪煌杰

关键词：剪刀式桥梁 ; 展桥机构 ; 铰点位置 ; Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵 ; 多目标优化

年：2019

5.导引头伺服机构干扰力矩测量及精密装配工艺优化

作者：于乃辉 ; 尚建忠 ; 吴伟 ; 曹玉君

关键词：导引头 ; 伺服机构 ; 干扰力矩 ; 电测法 ; 精密装配

年：2017

6.两轴平台式导引头伺服系统预设性能控制

作者：雷虎民 ; 王业兴 ; 卜祥伟 ; 叶继坤

关键词：导引头 ; 两轴稳定平台 ; 预设性能控制 ; 不确定干扰

年：2018

7.考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

作者：周友行 ; 石弦韦 ; 孔拓 ; 刘疏 ; 周后明

关键词：机器人 ; 轨迹规划 ; 动力学 ; 直接配点法 ; 线性二次调节器

年：2018

8.虚拟激励法在国内外工程界的应用回顾与展望

作者：林家浩 ; 张亚辉 ; 赵岩

关键词：随机振动 ; 虚拟激励法 ; 工程应用

年：2017

9.基于H_∞鲁棒控制的稳定跟踪平台扰动抑制方法研究

作者：花文波

关键词：稳定跟踪平台 ; 扩张状态观测器 ; 鲁棒控制 ; 扰动抑制

年：2017

10.框架式导引头自抗扰控制应用研究

作者：刘新宇 ; 宋金来 ; 金岳 ; 王睿 ; 张宇翔

关键词：PID ; 自抗扰控制 ; 线性扩张状态观测器 ; 跟踪微分器 ; 隔离度

年：2017

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