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万方学位论文(6)
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1.空间机械臂地面微重力模拟系统研究与实现
作者：曲春成
关键词：空间机械臂
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014-01-01
2.应用于空间机械臂的行星减速器设计与研究
作者：赵岑
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
3.多级行星传动系统模块化动力学仿真平台设计
作者：徐冬梅
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2012
4.考虑铰间间隙的机构动力学特性研究
作者：白争锋
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
5.空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者：褚明
授予学位：博士
学位授予单位：北京邮电大学
学位年度：2010
6.基于容错指标的机械臂结构综合
作者：魏珊珊
授予学位：硕士
学位授予单位：北京工业大学
学位年度：2008
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