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万方学术会议(99)万方学位论文(12)
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1.基于区域预测和模板匹配的焊缝跟踪算法及系统研究
作者：李宾
授予学位：硕士
学位授予单位：大连海事大学
学位年度：2017
2.管道窄焊缝摆动电弧跟踪系统关键技术研究
作者：董广学
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2015
3.窄间隙TIG焊焊缝跟踪系统设计及研究
作者：颜厚银
关键词：窄间隙
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2013-01-01
4.摆动式电弧传感焊缝跟踪系统的研究与实现
作者：曾露
授予学位：硕士
学位授予单位：东南大学
学位年度：2013
5.海底管道铺设焊接机器人系统研究
作者：罗雨
授予学位：博士
学位授予单位：北京化工大学
学位年度：2012
6.旋转电弧水下焊缝识别与跟踪控制方法的研究
作者：熊勇
授予学位：硕士
学位授予单位：南昌大学
学位年度：2009
7.长输管道双焊炬全位置自动焊设备及工艺研究
作者：曾惠林
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2009
8.图像处理技术在管道焊缝检测机器人中的应用
作者：林兰极
授予学位：硕士
学位授予单位：中国农业大学
学位年度：2006
9.管道焊接机器人视觉传感实时跟踪系统研究
作者：黄军芬
授予学位：博士
学位授予单位：北京工业大学
学位年度：2005
10.海底输油（气）管道干法修复自动焊接设备及控制
作者：赵增慧
授予学位：硕士
学位授予单位：东北大学
学位年度：2005
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