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万方学术会议(1)万方学位论文(26)
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1.含柔顺关节的空间单自由度常力机构的研究
作者：舒淦
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.穿戴式踝关节康复装置设计
作者：单晖
授予学位：硕士
学位授予单位：东南大学
学位年度：2016
3.踝关节康复机器人概念化设计及其控制策略研究
作者：尹诗明
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
4.肩关节康复训练设备及保护装置的设计与仿真
作者：董川东
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2015
5.柔顺机构的稳健优化设计
作者：王宁宁
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2014
6.基于气动柔性驱动的膝关节康复训练变刚度控制研究
作者：高帅
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2014
7.下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
作者：周海涛
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
8.可穿戴式气动手腕运动康复研究
作者：黄磊
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2015
9.柔顺主-被动膝关节康复训练技术研究
作者：杨罡
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2011
10.面向柔顺机构的拓扑优化设计应用拓展研究
作者：刘文涛
授予学位：硕士
学位授予单位：东华大学
学位年度：2013
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