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万方学术会议(2)万方学位论文(8)
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1.微创手术机器人实时系统构建与主从控制策略
作者：曲效锋
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.柔性机器人协调操作系统的载荷分配
作者：马春荣
授予学位：硕士
学位授予单位：北京工业大学
学位年度：2006
3.并联机器人及其协调操作的运动学和动力学研究
作者：杨建新
授予学位：博士后
学位授予单位：北京工业大学
学位年度：2006
4.冗余度柔性协调操作机器人的运动学和动力学研究
作者：刘迎春
授予学位：博士
学位授予单位：北京工业大学
学位年度：2004-04-01
5.安全检测仪的色彩设计在地铁中的应用研究
作者：姜大军
授予学位：硕士
学位授予单位：东北大学
学位年度：2011
6.多移动机械臂系统的轨迹规划与跟踪控制
作者：方牧
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2009
7.四支点压电式轴用六维力传感器的研制
作者：李寒光
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2009
8.冗余度机器人容错操作运动突变的仿真及实验研究
作者：张凯亮
授予学位：硕士
学位授予单位：北京工业大学
学位年度：2005
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