用户名： 密码： 验证码：
常用资源 电子图书期刊论文学位会议外文资源特色专题内部出版物 
馆藏期刊(2)CNKI会议论文(4)CNKI期刊论文0611(1)万方学位论文(22)
万方学术会议(1)CNKI学位论文(372)知网期刊论文(592)
中图分类法(22)
医药、卫生(1)
工业技术(21)
在“万方学位论文”中，命中：22条，耗时：小于0.01 秒

在所有数据库中总计命中：994条

1.外骨骼康复机器人步态规划及稳定性分析
作者：刘新越
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2016
2.仿生四足-轮复合移动机构设计与多运动模式步态规划研究
作者：陆冬平
授予学位：博士
学位授予单位：中国科学技术大学
学位年度：2015
3.可穿戴机械腿及其控制系统的研究
作者：胡龙杰
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2016
4.楼梯行走下肢生物力学特性研究
作者：窦树斐
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2016
5.基于人体运动学、动力学和ZMP的大腿肌无力老年人步态规划研究
作者：张乐
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
6.可穿戴式下肢康复机器人的本体设计和步态规划
作者：陈磊
授予学位：硕士
学位授予单位：西华大学
学位年度：2012
7.可穿戴式下肢康复外骨骼运动学分析及仿真
作者：谢海胜
授予学位：硕士
学位授予单位：长春理工大学
学位年度：2014
8.一种穿戴式下肢康复机器人的步态规划及康复策略
作者：徐汝龙
授予学位：硕士
学位授予单位：西华大学
学位年度：2012
9.仿人助行器在多路况下的控制研究
作者：陈思敏
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2014
10.轮腿式外星探测机器人的机构设计与步态规划研究
作者：马泽润
关键词：探测
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2014-01-01
1
2
3
按检索点细分(22)
题名(9)
关键词(13)
中文摘要(19)
按学位年度细分(22)
2015年及以后(4)
2014年(4)
2013年(1)
2012年(4)
2011年(2)
2008年(2)
2007年(1)
2006年(3)
2005年(1)
按授予学位细分(22)
硕士(19)
博士(3)

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083

电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700