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1.自主移动机器人的定位与运动控制

作者：金文俊

关键词：移动机器人 ; 超声波传感测距系统 ; 电子罗盘 ; PWM驱动器 ; 墙跟踪

论文级别：硕士

学位年度：2008

2.直流伺服系统的PWM功率放大器应用研究

作者：殷文春

关键词：PWM功率放大器 ; 电磁兼容 ; RCD吸收电路 ; CPLD ; PWM控制器 ; IPM-IGBT

论文级别：硕士

学位年度：2004

3.自络筒嵌入式智能控制设计与实现

作者：秦长江

关键词：自络筒 ; 嵌入式系统 ; 智能控制 ; 电路设计 ; FPGA/CPLD ; μC/OS-II

论文级别：硕士

学位年度：2008

4.多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现

作者：华亮

关键词：移动机器人 ; PWM驱动 ; 超声波传感器 ; 红外传感器 ; 步进电机 ; 导航策略 ; 行波超声波电机 ; 高精度角位移传感器

论文级别：硕士

学位年度：2007

5.雷达天线车全自动机电调平系统研究与设计

作者：程玉清

关键词：机电自动调平 ; PWM ; 调平原理 ; 电磁兼容 ; CAN总线

论文级别：硕士

学位年度：2007

6.基于DSP的小型电动舵机伺服控制系统研究

作者：张元

关键词：电动舵机 ; 数字信号处理器 ; 模糊PID ; 控制系统

论文级别：硕士

学位年度：2012

7.无人物料运输系统控制器的设计与实现

作者：王新茹

关键词：运输车 ; 电磁导引 ; 时间最优PID ; 模糊PID预测 ; 面向智能体

论文级别：硕士

学位年度：2012

8.叉车永磁同步电机驱动器设计

作者：王超尘

关键词：电动叉车 ; DSP ; 矢量控制 ; SVPWM ; 永磁同步电机

论文级别：硕士

学位年度：2012

9.机载天线跟踪系统设计及工程实现

作者：吴益飞

关键词：机载天线 ; 跟踪系统 ; 稳定平台 ; G咫 ; 电子罗盘 ; 齿隙 ; 智能Pll)

论文级别：硕士

学位年度：2004

10.交流伺服控制技术研究

作者：何光东

论文级别：博士

学位年度：1998

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