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1.船舶动力定位的智能控制及推力分配研究

作者：刘洋

关键词：动力定位 ; 非线性系统 ; 自适应控制 ; 神经网络控制 ; 反步设计法

论文级别：博士

学位年度：2013

2.自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究

作者：石晨曦

关键词：参数整定 ; 跟踪-微分器 ; 扩张状态观测器 ; 自抗扰控制器 ; 动态参数 ; 对角递归神经网络 ; 单神经元

论文级别：硕士

学位年度：2008

3.自抗扰控制器在温控系统中的实用化研究及应用

作者：陈斌斌

关键词：自抗扰控制器(ADRC) ; PID ; 温度控制 ; PCC控制器 ; 吹塑机

论文级别：硕士

学位年度：2008

4.开放式数控系统伺服控制技术的研究

作者：缪天舒

关键词：数控 ; 伺服 ; PID ; 重复控制 ; 自抗扰控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

5.智能轨迹导引控制算法的研究

作者：杨阳

关键词：PID ; ITGC ; 智能轨迹 ; 一阶惯性 ; 时间常数 ; 参数整定

论文级别：硕士

学位年度：2008

6.ITGC控制算法参数整定的研究与应用

作者：刘建伟

关键词：PID ; ITGC ; 评价指标 ; 参数整定 ; 工业控制

论文级别：硕士

学位年度：2009

7.扰动基座下光纤陀螺快速寻北技术研究

作者：李建

关键词：光纤陀螺 ; 寻北 ; 扩张状态观测器 ; 卡尔曼滤波 ; 扰动基座

论文级别：硕士

学位年度：2007

8.自抗扰控制系统参数整定方法的研究

作者：张兆靖

关键词：PID控制器 ; 跟踪-微分器 ; 扩张状态观测器 ; 自抗扰控制器 ; 参数整定 ; 变结构控制 ; 时间尺度 ; 耦合系统

论文级别：硕士

学位年度：2007

9.永磁同步电机调速系统控制算法的研究

作者：杨会玲

关键词：永磁同步电机(PMSM) ; 调速系统 ; PI控制 ; 扩张状态观测器(ESO) ; 自抗扰控制(ADRC) ; 自适应控制

论文级别：硕士

学位年度：2009

10.自抗扰控制器及其应用研究

作者：苏思贤

关键词：自抗扰控制器 ; 非线性 ; 特征模型 ; 耦合系统 ; RBF神经网络 ; 连续反应系统

论文级别：硕士

学位年度：2011

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