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1.中华绒鳌蟹运动机理分析及其运动学、动力学研究

作者：张晓冬

关键词：生物力学 ; 中华绒螯蟹 ; 形态学 ; 运动学 ; 动力学 ; 运动机理

论文级别：博士

学位年度：2013

2.超疏水生物水面超大承载机制及其仿生研究

作者：王庆成

关键词：超疏水 ; 水面承载力 ; 承载系数 ; 表面张力 ; 浮力 ; 水涡 ; 仿生

论文级别：博士

学位年度：2013

3.大壁虎运动人工诱导的基础研究

作者：王文波

关键词：生物机器人 ; 人工诱导 ; 大壁虎 ; 中脑 ; 电刺激

论文级别：博士

学位年度：2008

4.叶尖间隙对微涡轮叶栅内流影响机理与叶尖逆向涡控研究

作者：曹传军

关键词：微型涡轮发动机 ; 毫米尺度叶栅 ; 压敏涂料测压技术 ; 低雷诺数 ; 叶尖泄漏流 ; 逆向涡流发生器

论文级别：博士

学位年度：2011

5.跳跃昆虫的运动仿生与感知仿生研究

作者：李霏

关键词：运动仿生 ; 感知仿生 ; 跳跃运动 ; 仿生跳跃机器人 ; 微纳纤维 ; 拉伸纺丝 ; 叶蝉 ; PVDF

论文级别：博士

学位年度：2011

6.基于虚拟现实的机器人仿真研究

作者：张克敏

关键词：虚拟现实 ; 机器人 ; 力觉 ; 临场感 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2012

7.波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究

作者：张代兵

关键词：仿生 ; 水下推进器 ; 波动鳍 ; 机构 ; 控制 ; 神经网络 ; 实验 ; 中枢模式发生器群

论文级别：博士

学位年度：2007

8.腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究

作者：徐兆红

关键词：腿式跳跃机器人 ; 运动规划 ; 惯性匹配 ; 稳定性恢复 ; ZMP可操作度 ; 加速度映射

论文级别：博士

学位年度：2009

9.甲虫鞘翅材料微结构、力学性能及联接机制的研究

作者：杨志贤

关键词：仿生学 ; 甲虫鞘翅 ; 形态结构 ; 联接机制 ; 力学性能 ; 鞘翅张合机制

论文级别：博士

学位年度：2009

10.柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究

作者：章永华

关键词：仿生 ; 波动鳍 ; 水下推进器 ; 计算流体动力学 ; 形状记忆合金 ; 蓝点(鱼工)

论文级别：博士

学位年度：2008

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