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1.冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究

作者：Mai ; Thang ; Long

关键词：智能控制 ; 冷凝器清洗机器人 ; 自适应运动控制 ; 模糊小波 ; CMAC ; 迭代模糊神经网络 ; 非完整约束 ; 移动机械手

论文级别：博士

学位年度：2014

2.基于等价输入干扰补偿的几类典型系统扰动抑制设计

作者：刘瑞娟

关键词：扰动抑制 ; 等价输入干扰 ; 鲁棒控制 ; 不确定系统 ; 状态观测器

论文级别：博士

学位年度：2014

3.时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制

作者：梁艳阳

关键词：时变不确定性 ; 机电运动控制系统 ; 非线性自适应控制 ; PID神经网络 ; 滑模自适应 ; 函数逼近技术

论文级别：博士

学位年度：2008

4.可倾瓦轴承—转子系统的非线性动力学分析与主动控制

作者：宫晓春

关键词：非线性动力学 ; 振动与控制 ; 转子-轴承系统 ; 主动润滑 ; 神经网络PID ; 模糊神经网络PID

论文级别：博士

学位年度：2011

5.几类不确定时滞系统的滑模变结构控制

作者：孟波

关键词：广义系统 ; 马尔可夫跳变系统 ; 自适应控制 ; 滑模控制 ; 无源性

论文级别：博士

学位年度：2012

6.头盔伺服系统的关键技术研究

作者：李鹏

关键词：并联机构 ; 头盔显示器 ; 头部运动 ; 尺寸优化设计 ; 动力学模型 ; 参数辨识 ; 主动柔顺控制

论文级别：博士

学位年度：2012

7.一大类时滞系统的若干关键理论问题研究

作者：邰治新

关键词：时滞系统 ; 稳定性 ; Banach空间 ; 可控性 ; 不动点

论文级别：博士

学位年度：2010

8.舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究

作者：邓志红

关键词：声纳基阵 ; 动力学建模 ; 模型简化 ; 可测干扰解耦 ; 鲁棒输出跟踪

论文级别：博士

学位年度：2001

9.不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用

作者：杨盐生

关键词：鲁棒控制 ; 不确定线性系统 ; 不确定非线性系统 ; 变结构控制 ; 自适应控制 ; 模糊控制 ; 船舶运动数学模型 ; 船舶航向控制 ; 船舶减摇鳍控制

论文级别：博士

学位年度：2000

10.线性不确定系统鲁棒控制研究

作者：陈国定

关键词：不确定性 ; 线性系统 ; 复杂系统 ; 鲁棒性 ; 稳定性 ; 保性能 ; 极点配置 ; H2/H_∞控制 ; T-S模糊动态模型 ; 时滞 ; 关联系统 ; 分散控制

论文级别：博士

学位年度：2001

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