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1.船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究

作者：赵桂玲

关键词：海上对准 ; 分立式标定 ; 闭环标定 ; 系统级标定 ; 多级系统级标定 ; 混合动态滤波

论文级别：博士

学位年度：2011

2.GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究

作者：张涛

关键词：超紧密组合导航 ; GPS修正 ; 数据同步 ; 可观测性分析 ; 渐消记忆卡尔曼滤波

论文级别：博士

学位年度：2010

3.基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究

作者：梁海波

关键词：微惯性系统 ; 微机电系统 ; 陀螺冗余 ; 故障诊断 ; 标定

论文级别：博士

学位年度：2011

4.舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究

作者：徐博

关键词：系统级标定 ; 动基座罗经回路对准 ; 基座惯性系粗对准 ; 瞬时速度提取 ; 阻尼网络算法

论文级别：博士

学位年度：2011

5.开环光纤陀螺性能改进及其在光纤矢量水听器姿态测量上的应用研究

作者：陈宇中

关键词：开环光纤陀螺 ; 光纤矢量水听器 ; 姿态测量 ; 目标定向 ; 误差分析

论文级别：博士

学位年度：2011

6.基于DSP的SINS/GPS组合导航系统设计

作者：铁海峰

关键词：捷联惯性导航 ; GPS ; 组合导航 ; 卡尔曼滤波 ; DSP

论文级别：硕士

学位年度：2004

7.捷联惯导/GPS组合导航在弹箭上的应用研究

作者：姬占礼

关键词：捷联惯性导航系统(SINS) ; 初始对准 ; 组合导航 ; 数据采集

论文级别：硕士

学位年度：2004

8.捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

作者：钱伟行

关键词：捷联惯导 ; 初始对准 ; 卡尔曼滤波 ; 可观测性 ; 谱条件数 ; 全球导航卫星系统 ; 遗传-牛顿算法 ; 求和自回归滑动平均模型 ; 传递对准 ; 仿真平台 ; 时延补偿

论文级别：博士

学位年度：2010

9.非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究

作者：杨萌

关键词：非线性滤波 ; 无迹卡尔曼滤波 ; 粒子滤波 ; 建议分布 ; 传递对准

论文级别：博士

学位年度：2010

10.油田定向井随钻信号检测及处理

作者：宋传军

关键词：油田定向井 ; 随钻测量 ; 信号补偿 ; 遗传Elman神经网络 ; 自适应蚁群算法 ; 泥浆脉冲传输

论文级别：博士

学位年度：2011

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