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航空、航天(1)

在“CNKI学位论文”中，命中：56条，耗时：0.0120208 秒

1.开关式驱动无线功率传输系统若干问题的研究

作者：侯典立

关键词：软开关 ; 功率变换 ; 功率因数调整 ; 谐振 ; 耦合 ; 无线功率传输

论文级别：博士

学位年度：2014

2.双机器人协调运动方法的研究

作者：欧阳帆

关键词：双机器人协调 ; 碰撞检测 ; 避碰路径规划 ; 协调焊接 ; 运动学协调 ; 力控制

论文级别：博士

学位年度：2013

3.并联机器人多目标协同智能控制研究

作者：郭崇滨

关键词：并联机器人 ; 多目标协同智能控制 ; 生物智能算法 ; 自适应控制器 ; 位置-速度-加速度控制 ; 容错控制 ; 力-位解耦协同控制

论文级别：博士

学位年度：2013

4.伺服驱动压边力控制技术研究

作者：杨莉

关键词：板料成形 ; 压边力控制 ; 复合伺服驱动 ; 理想压边力曲线 ; 起皱 ; 伺服跟随系统 ; 压边力执行机构

论文级别：博士

学位年度：2014

5.机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用

作者：李正义

关键词：机器人 ; 阻抗控制 ; 力/位置混合控制 ; 碰撞接触控制 ; 神经网络 ; 模糊控制 ; 抛光机器人系统

论文级别：博士

学位年度：2011

6.具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究

作者：熊根良

关键词：柔性关节 ; 轻型机械臂 ; 反步法 ; 动态面控制 ; 时变输入整形器

论文级别：博士

学位年度：2010

7.全胸腔镜虚拟手术力觉交互信息采集与控制技术研究

作者：武博

关键词：虚拟手术 ; 力觉交互 ; 重力补偿 ; 内模自适应控制 ; 六维力传感器 ; 力觉信息采集 ; 软组织力学模型

论文级别：博士

学位年度：2013

8.未确知环境下机器人力控制技术研究

作者：李二超

关键词：机器人 ; 力控制 ; 智能控制 ; 视觉

论文级别：博士

学位年度：2011

9.冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究

作者：田石祥

关键词：冲压机器人 ; 视觉伺服 ; 模糊控制 ; 神经网络 ; 力/位混合控制

论文级别：博士

学位年度：2011

10.仿蟹机器人步态规划及复杂地貌行走方法研究

作者：王刚

关键词：仿蟹机器人 ; 步态规划 ; 交错等相位波形步态 ; 自适应轨迹规划 ; 柔顺控制

论文级别：博士

学位年度：2011

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