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1.自主水下机器人(AUV)自升沉控制策略研究
论文作者：魏学 ; 邢金昕 ; 郑荣 ; 于波 ; 孙兆有 ; 葛鹏
论文关键词：AUV ; 自升沉 ; 控制策略 ; 节能
会议召开时间：2017-08-31
3.一种AUV用换能器系统研制
论文作者：姚成章 ; 谢民
会议召开时间：2016-08-21
5.一种改进的水下地磁匹配导航算法
论文作者：崔海英 ; 宋文进 ; 朱文祖 ; 郭雷
论文关键词：地磁导航 ; 匹配算法 ; 辅助导航 ; AUV
会议召开时间：2016-08-21
8.图像检测在导航中的应用研究
论文作者：刘建国 ; 刘卫东 ; 高宏鼐
会议召开时间：2016-08-21
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