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1.深水管道内封堵快速回接技术研究
作者：张玉涛
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2015
2.深水海底管道套筒连接器密封接触特性研究
作者：安少军
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2012
3.管道环焊缝扫查机器人研究
作者：曹先伟
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2009
4.卡爪式深海管道自动连接机具技术研究
作者：关俊锋
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2008
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