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1.深水螺栓法兰自动连接机具系统设计及关键技术研究
作者：刘凯
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2015
2.小直径海底管道法兰自动连接机具设计及关键技术研究
作者：洪峰
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2014
3.一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
作者：姚太克
授予学位：博士
学位授予单位：中国科学技术大学
学位年度：2013
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