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1.基于EtherCAT总线的六自由度地震模拟试验台测控系统
作者:朱晓锋
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2017
2.六自由度旋转液压伺服机器人构型研究及性能优化
作者:肖俊
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉科技大学
学位年度:2016
3.双端虎克铰型并联六自由度平台运动及其控制系统的研究
作者:侯骏飞
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2016
4.精密六自由度运动机构动态性能优化研究
作者:蔡帅
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
5.并联六自由度液压平台的设计与分析
作者:鲁军
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2016
6.两种含平面分支六自由度并联机构的弹性变形与刚度研究
作者:田怀玉
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
7.一种六自由度微位移测量系统的研究
作者:季钇澎
授予学位:硕士
学位授予单位:电子科技大学
学位年度:2016
8.六自由度并联平台的建模与仿真研究
作者:钟有博
授予学位:硕士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2015
9.用于调节钻杆垂直的六自由度冗余并联装备的设计分析及控制
作者:周斌
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2015
10.基于阻尼影响的六自由度并联机构模态空间设计及控制
作者:田体先
授予学位:博士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2015
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