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1.举升系统运动规划与性能优化
作者:张亚欢
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉科技大学
学位年度:2016
2.直线电机驱动水液压柱塞泵研制与试验研究
作者:孟繁毅
授予学位:硕士
学位授予单位:大连海事大学
学位年度:2017
3.基于等效刚度的并联机构运动精度保证策略研究
作者:刘帅
授予学位:硕士
学位授予单位:电子科技大学
学位年度:2016
4.Delta并联机构运动控制技术研究
作者:崔光利
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
5.无伴随运动对称两转一移并联机构的研究
作者:张扬
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
6.智能水下机器人运动规划研究
作者:徐璐瑜
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏科技大学
学位年度:2014
7.人体上肢运动学分析与类人肢体设计及运动规划
作者:陈文斌
授予学位:博士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2012
8.基于液体阻尼器和运动规划的柔性机械手振动抑制研究
作者:朱德帅
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2012
9.仿生四足-轮复合移动机构设计与多运动模式步态规划研究
作者:陆冬平
授予学位:博士
学位授予单位:中国科学技术大学
学位年度:2015
10.2-DOF九连杆下肢康复训练机构的设计与研究
作者:李高卫
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2015
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