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万方学术会议(1)万方学位论文(16)
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1.海底采矿车路径跟踪和点镇定行走控制研究
作者：张正
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2013
2.基于模糊神经网络的海底采矿车路径跟踪行走控制研究
作者：张敏
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
3.基于CAN总线的海底采矿车模型机行走控制系统设计与研究
作者：双志
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
4.履带式集矿车软底质行走行为及模拟试验系统研究
作者：曾谊晖
授予学位：博士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2013
5.深海底采矿机器车运动建模与控制研究
作者：陈峰
授予学位：博士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2005
6.基于时空效应的海下开采安全隔离层厚度研究
作者：黎鸿
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2009
7.海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究
作者：史春雪
授予学位：博士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2011
8.铰接式履带车预定路径行走控制研究
作者：邹砚湖
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2011
9.钴结壳螺旋滚筒采集头切削参数优化设计及其动力学仿真
作者：陈远益
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2011
10.复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究
作者：朱洪前
授予学位：博士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
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