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万方学位论文(25)
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1.下肢外骨骼助力机理与技术研究
作者：吴夷杉
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2017
2.基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统
作者：王东海
授予学位：博士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2016
3.可穿戴下肢外骨骼康复机器人机械设计与研究
作者：王强
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2014
4.融合功能性电刺激的下肢外骨骼机器人协同控制研究
作者：任勇
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
5.下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
作者：周海涛
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
6.外骨骼康复机器人步态规划及稳定性分析
作者：刘新越
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2016
7.下肢外骨骼康复机器人机构的研究
作者：谢建东
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
8.7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真
作者：杨忍
授予学位：硕士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2014
9.下肢外骨骼康复机器人主动康复虚拟现实系统研究
作者：孙亚南
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
10.面向紧急救援的可穿戴式下肢外骨骼设计研究
作者：吴佳
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2014
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