基于TMS320LF2407的遥感稳定平台控制器设计
详细信息 本馆镜像全文    |  推荐本文 | | 获取馆网全文
摘要
在遥感过程中,要用稳定平台补偿飞行载体的姿态变化,以达到使相机垂直对地的目的。本文简要介绍了稳定平台的组成;分析了模糊算法和PID算法的控制优势;详细叙述了以微机械陀螺为反馈传感器,以TI公司的电机控制DSP芯片TMS320LF2407为控制器核心的控制系统软硬件设计与实现。结果表明,系统具有较好的稳定性和较高的精度,满足遥感平台的基本要求。
In the process of remote sensing,we use stable platform to compensate the gesture-change of the aircraft.This paper simply introduce the composing of the stable platform and analysis the advantages of Fuzzy-PID control and then minutely introduce the design and realization of the control system which used the micromechanical gyroscope as feedback sensor and TI company's specify electromotor-control DSP chip as the control nuclear.The result show us that this system has a high stability and precision and fit for remote sensing.
引文
[1]涂承宇,涂承媛,杨晓莱,贺佳.模糊控制理论与实践[M].北京:地震出版社,1998.
    [2]陶永华,尹怡欣,葛芦生.新型PID控制及其应用[M].北京:机械工业出版社,1998.
    [3]刘和平,邓力,江渝,郑群英.DSP原理及电机控制应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006.
    [4]阎洁,唐建中,史维祥,吴凤高.FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用[J].兵工学报,1999,20(2).
    [5]李益君,孟卫华.基于DSP的某型光电跟瞄平台系统设计[C]//全国第十届信号与信息处理和第四届DSP应用技术联合学术会议论文集.1999:111-116.

版权所有:© 2021 中国地质图书馆 中国地质调查局地学文献中心