基于模糊PID控制的电液振动台伺服控制系统

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中文刊名：数字技术与应用 英文刊名：Digital Technology & Application 作者：施巍 ; 贾文超 ; 杨光 ; 陈刚 中文关键词：电液振动台 ; 模糊PID控制 ; 系统仿真 出版日期：2011-09-15 机构：长春工业大学电气与电子工程学院; 年：2011 期：09 出版单位：数字技术与应用

摘要

常规的PID控制器技术成熟,但对于电液振动伺服系统的非线性、大滞后和时变不确定性,无法达到理想的控制效果。针对这个问题,本文应用PID参数模糊自整定技术,完成了电液振动台伺服控制系统的设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的伺服控制系统具有较好的性能。与常规PID控制器相比,模糊PID控制器简化了对实际控制系统的设计与调试过程,具有很强的鲁棒性和适应能力。

引文

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