基于FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计

英文篇名：Design of Digital Servo Controller for Electro-hydraulic Shaking Table Based on FPGA
中文刊名：机床与液压
英文刊名：Machine Tool & Hydraulics
作者：舒杨 ; 宋琼 ; 黎启胜 ; 牛宝良
英文作者：SHU Yang ; SONG Qiong ; LI Qisheng ; NIU Baoliang(Institute of Structural Mechanics ; China Academy of Engineering Physics ; Mianyang Sichuan 621900 ; China)
中文关键词：电液振动台 ; 数字伺服 ; FPGA
英文关键词：Electro-hydraulic shaking table ; Digital servo ; FPGA
出版日期：2013-08-15
机构：中国工程物理研究院总体工程研究所;
年：2013
期：15
出版单位：机床与液压

摘要

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算法。实验结果表明:所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性,比模拟控制器的性价比高。
The electro-hydraulic shaking table is conventionally controlled by analog servo.In order to improve disadvantages of the analog servo controller,the electro-hydraulic digital servo controller based on FPGA was designed and the PID algorithm was used.Experimental results prove that the designed digital servo controller for electro-hydraulic shaking table has fast dynamic response,static accuracy,and has advantages of cost-efficiency compared with the analog controller.

引文

[1]张巧寿.振动实验系统现状与发展[J].航天技术与民品,2000(8):35-39.
    [2]陈章位,于慧君.振动控制技术现状与进展[J].振动与冲击,2009,28(3):73-77,86.
    [3]李永宁,王民钢,樊英平,等.数字式液压伺服系统控制器设计[J].机床与液压,2011,39(7):68.
    [4]陈刚,朱石沙,王启新,等.电液控制技术的发展与应用[J].机床与液压,2006(4):1-3,11.
    [5]邱法维,沙锋强,王刚,等.地震模拟振动台控制技术及软件研究[J].液压与气动,2011(6):98-101.
    [6]周洪波.提高电液振动台控制性能的研究[D].沈阳:沈阳工业大学,2006:29-30.
    [7]王亮,王永利.基于DSP的电液伺服机构控制[J].液压与气动,2007(3):41-34.
    [8]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2004.