液压振动台的模糊PID控制技术研究
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摘要
基于液压振动台的工作原理,建立了振动台的电液位置伺服系统数学模型。采用模糊控制原理对PID参数进行在线修正的方式设计了一种模糊PID控制器。通过与常规PID控制器仿真试验效果比较,证明应用模糊PID控制技术可提高液压振动台的动/静态性能,并具有更好的抗干扰能力。
This paper introduced the operational principle of the hydraulic vibration table,establish the mathematical model of hydraulic vibration table,Using the fuzzy-PID control method which is combined the PID control and fuzzy control can adjust the parameters of the PID controller on-line.The result of simulation shows that the fuzzy-PID control has a better dynamic and static state performance than traditional PID controller with higher anti-interference capacity.
引文
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