舰船地磁独立导航系统

英文篇名：Ship Geomagnetic Independent Navigation System
中文刊名：兵工自动化
英文刊名：Ordnance Industry Automation
作者：赵国荣 ; 黄婧丽 ; 王希彬
英文作者：Zhao Guorong ; Huang Jingli ; Wang Xibin(Department of Control Engineering ; Naval Aeronautical & Astronautical University ; Yantai 264001 ; China)
中文关键词：矩谐模型 ; 地磁导航 ; 无迹卡尔曼滤波
英文关键词：rectangular harmonic model ; geomagnetic navigation ; unscented Kalman filter
出版日期：2012-12-15
机构：海军航空工程学院控制工程系;
年：2012
期：12
出版单位：兵工自动化

摘要

针对常用地球主磁场模型误差较大的问题,用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替,设计一种舰船地磁独立导航系统。将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来,构成独立导航系统。同时为了避免引入截断误差,采用无迹卡尔曼滤波算法。仿真结果显示:该导航系统有足够高的精度,位置误差不超过2 m,可以作为一种独立的导航方式使用。
For the big error of commonly used earths main magnetic field model,a ship geomagnetic independent navigation system is designed by the rectangular harmonic model instead which describes the crustal anomaly field in the small-scale area.Motion equation of surface ship combined with the observation equation of rectangular harmonic model constitutes an independent navigation system.Meanwhile,in order to avoid the truncation error,the unscented Kalman filter algorithm is adopted.The simulation results show that the navigation system has a high accuracy.The position error is less than 2m.It can be used as an independent navigation.

引文

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