可展结构的形态控制

详细信息 本馆镜像全文    |  推荐本文 | | 获取馆网全文

英文篇名：An Analytical Method to Determine ControlForce in Expandable Structures 中文刊名：应用力学学报 英文刊名：CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS 作者：吴明儿 ; 关富玲 英文作者：Wu Minger ; Guan Fuling(Hangzhou Institute of Electrenics Engineeting ; ZheJing 310012)(ZheJing University Hangzhou ; Zhejing 310027) 中文关键词：可展结构 ; 形态控制 ; 广义逆 英文关键词：exapandable structure ; shape control ; generalized inverse. 出版日期：1995-06-30 机构：杭州电子工业学院，渐江大学 年：1995 期：02 出版单位：应用力学学报

摘要

本文研究可展结构的形态变化及其控制理论。为了将可展结构展开成或收拢成所需的形态，必须对该结构进行有效的控制，施加适当的控制力。本文利用广义逆矩阵的数学工具，提出了确定该种控制力的理论，并用数值计算例子进行了验证。
The paper studies the folding of unstable structures.In order to fold an unstable structure to a de-sired shape , proper forces should be applied to the structure. In the paper,an analytical method to cal-culate folding forces is suggested,several numerical examples are given.

引文

［1］TanakaH．andHangaiY．，RigldBodyDisplacementandStabilizationConditionsofUnstableTrussStructures，Shells，MembranesandSpaceFrames，ProceedingsofTheIASSSymposiumonMembranesandSpaceFrameseditedbyK．Heki，ElsevierSciencePublishers，1986．PP．55－62［2］HangaiY．andKawaguchiK．．IntroductionofHigherTermsintotheAnalysisforShape－FindingofUnstableLinkStructutes，DomesfromAntiquitytothePresent，ProcedingsoftheIASS－MSUInternationalSymposium，Istanbul－Turkey．1988，PP．471－478［3］KawaguchiK．andHangaiY．，AnalysisofStabilizingPathsandKinematicallyIndeterminateFrameworks，ProceedingsoftheThirdSummerColloquiumonShellandSpatialStructures，Taegu，Koeta，1990，PP195－204［4］吴明儿，关富玲，钱海鸿，宇宙柔软构造物的形态分析，第六届空间结构学术会议论文集，地震出版社，1992，PP，594－600［5］KawaguchiK．，NabanaK．，HangaiY．，etc．，AnalyticalStudyforFoldingofPolygons，（Partl：TheExpressionsandtheProcedureforAnalysis），SummariesofTechnicalPapersofAnnualMeetingArchitectutalInstituteofJapan，1992（InJapanese）［6］NabanaK．，KawaguchiK．，HangaiY．，etc．，AnalyticalStudyfotFoldingofPolygons，（Part2：TheProcedure