SIWR-II型水下作业机械手与工具自动对接研究

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英文篇名：Research on Automatic Mating between SIWR-II Underwater Operational Manipulator and Toolkit 中文刊名：船舶工程 英文刊名：Ship Engineering 作者：孟庆鑫 ; 杜维杰 ; 王春林 ; 王立权 英文作者：MENG Qing-xin ; DU Wei-jie ; WANG Chun-lin ; WANG Li-quan (College of Mechanical and Electrical Engineering ; Harbin Engineering University ; Harbin 150001 ; China) 中文关键词：工业机器人技术 ; 水下作业机械手 ; 自动对接 ; 自密封接头 英文关键词：industry robot technology ; underwater operational manipulator ; automatic joint ; self-sealing joint 出版日期：2005-12-24 机构：哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001 年：2005 期：06 出版单位：船舶工程

摘要

针对SIWR-II型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.
The paper analyses the key problems of mating between the underwater operational manipulator and automatic toolkit, which consist in the SIWR-II. On the basis of analyzing the existing system, oil-pipes of hydraulic system and mating mechanical structure are all improved. The automatic exchanging and mating between manipulator and automatic toolkit are achieved in experiment.

引文

[1]王晓东,孟庆鑫,王启明.SIWR-II水下机器人作业系统的研究[J].海洋技术,1991,17(2):1~5.
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