变速恒频双馈风电机组最优功率控制研究
|
摘要
随着风电技术的迅速发展，保证风电机组稳定可靠运行已经不再是难题。对变速恒频双馈风电机组最优功率控制的研究逐渐成为难点和热点，引入先进的控制理论，研究具有高效率的风能转换系统控制方法，具有重要的研究价值，目前已经得到了国外很多学者的关注。本文以国家科技支撑计划的重大项目“适应海、陆环境的双馈式变速恒频风电机组的研制”课题为依托，以3MW双馈变速恒频风电机组为研究对象，对额定风速以下、额定风速以上、额定工况的过渡阶段的控制策略进行了深入的研究。其控制目标由单一化向多目标化发展，目的是通过3MW双馈风电机组的控制研究进一步最优输出功率。本文主要研究工作归纳如下：
首先，根据风速具有多时间尺度的特性，基于著名学者Iulian Munteanu对风速的分析，利用风速分频原理，将风速分为稳态风速和动态风速。考虑低风速工况和高风速工况下发电机的转矩控制策略，在低风速情况时设计稳态控制器和动态控制器，目的是为了获取最大的风能以及减小电磁振荡，设计LQG最优控制器，并和PI控制器进行对比，仿真结果显示出所提出的控制方法是有效的。在高风速下为保持恒功率的输出设计了变桨稳态和动态控制器，同时将多目标的混合控制引入到稳态动态控制中，替代原有的单一目标控制，实现多目标控制策略之间的补偿，最后给出3MW风电机组的仿真分析。
其次，针对风电机组在切换点附近运行时，会频繁出现切换控制回路的现象，引起风电机组的振荡，降低风电机组运行效率等问题，提出一种新型基于风速估计的前馈补偿最优功率控制策略，目的是为了在过渡阶段不同运行状态下可以迅速平滑输出功率，有效地降低风电机组的变桨距的频繁动作。通过仿真和实验，验证此策略的可行性和有效性，实验结果表明该种新型方法能够有效减小发电机输出功率波动，改善风电机组的电能质量，具有良好的控制效果。
最后，在全工况下进行控制和仿真，构建3MW风电机组半实物仿真测试平台。通过模拟风电场全风况对LQG最优的动态控制、基于风速估计的前馈补偿最优功率控制策略进行了试验研究。半实物仿真平台如风轮、发电机、塔架等都用GH公司的Bladed仿真软件来模拟，而风电机组中的控制系统、传动系统、变桨机构都是应用实物来做实验，整个半实物实验台相当于完整的风电系统。根据实验结果看出，所设计的控制策略能够满足控制的需求，仿真结果和理论研究是可行的、有效的。
With the rapid development of wind power in the world，the reliable and stableoperation control has been out of question.The research of optimization technology onvariable speed constant frequency wind turbine became the key and hot topic all over theworld. How to bring in advanced control theory and efficiently control the wind turbinehave been the concern for many scholars，which have significant research value.In thisdissertation，based on the major project“The developing of double-fed variable speedconstant frequency wind turbine adapt to sea and land environment”supported by nationalscience and technology，the3MW double-fed variable speed constant frequency windturbine was taken as the research object，control strategy below rated wind speed，thetransition stage and above rated wind speed control strategy had been carried out in-depthresearch. Its control objectives from a single to multi-target development，which aims tofurther optimize the output power of3MW doubly-fed wind turbine.This dissertationstudies the following issue：
Firstly，Iulian Munteanu，a famous scholar，divided the wind speed into transient windspeed and steady-state wind speed，according to the multi-time multi-scale characteristicsof wind speed. Considering the low wind speed conditions and high wind speed conditionsgenerator torque control strategy，steady-state controller and transient controller aredesigned at low wind speeds，it’s purpose is obtaining the largest wind energy as well asreducing the electromagnetic oscillation.One design is based on the control of LQGoptimization and compared with the PI controller，and simulation results show that theproposed control method is effective. The other design of pitch steady-state controller andtransient controller at high wind control，which is to maintain a constant power output andto introduce multi-target hybrid control to disturbance decoupling ring control instead ofthe original single target control，can achieve compensation between the multi-objectivecontrol strategy and farthermore，achieve a goal of getting the simulation analysis of3MWwind turbine.
Secondly，many problems are acitived near switch point，such as the frequencywitching between pitch control and torque control，system oscillating，wind power unitefficiency reduced and so on，a new kind of feedforward compensation power optimizationcontrol strategy based on the wind speed estimation is put forward.The purpose is transientprocess of different operation states rapidly goes and thus can effectively reduce thesystem dynamic load，and then verify the feasibility and effectiveness of this strategythrough simulation and experiment.The experimental results show that the new method，which can effectively reduce the generator output power fluctuation，has a good controleffect.
Finally，the3MW wind turbine half physical test platform had been built throughwind farm wind conditions simulation. LQG optimization through the analog wind farmwind conditions the disturbance decoupling loop control optimization based on wind speedestimates feedforward compensation power control strategies are studied.In the testplatform，the rotor，generators，towers and controller are simulated with GH Bladed，drivesystem，variable pitch propellers are actual deivce. The entire semi-physical experimentsstage equivalent to complete wind power systems.The experimental results shows that thedesign of the control strategy meet the demand of wind turbine control，simulation resultsand theoretical studies are both correct and effective.
首先，根据风速具有多时间尺度的特性，基于著名学者Iulian Munteanu对风速的分析，利用风速分频原理，将风速分为稳态风速和动态风速。考虑低风速工况和高风速工况下发电机的转矩控制策略，在低风速情况时设计稳态控制器和动态控制器，目的是为了获取最大的风能以及减小电磁振荡，设计LQG最优控制器，并和PI控制器进行对比，仿真结果显示出所提出的控制方法是有效的。在高风速下为保持恒功率的输出设计了变桨稳态和动态控制器，同时将多目标的混合控制引入到稳态动态控制中，替代原有的单一目标控制，实现多目标控制策略之间的补偿，最后给出3MW风电机组的仿真分析。
其次，针对风电机组在切换点附近运行时，会频繁出现切换控制回路的现象，引起风电机组的振荡，降低风电机组运行效率等问题，提出一种新型基于风速估计的前馈补偿最优功率控制策略，目的是为了在过渡阶段不同运行状态下可以迅速平滑输出功率，有效地降低风电机组的变桨距的频繁动作。通过仿真和实验，验证此策略的可行性和有效性，实验结果表明该种新型方法能够有效减小发电机输出功率波动，改善风电机组的电能质量，具有良好的控制效果。
最后，在全工况下进行控制和仿真，构建3MW风电机组半实物仿真测试平台。通过模拟风电场全风况对LQG最优的动态控制、基于风速估计的前馈补偿最优功率控制策略进行了试验研究。半实物仿真平台如风轮、发电机、塔架等都用GH公司的Bladed仿真软件来模拟，而风电机组中的控制系统、传动系统、变桨机构都是应用实物来做实验，整个半实物实验台相当于完整的风电系统。根据实验结果看出，所设计的控制策略能够满足控制的需求，仿真结果和理论研究是可行的、有效的。
With the rapid development of wind power in the world，the reliable and stableoperation control has been out of question.The research of optimization technology onvariable speed constant frequency wind turbine became the key and hot topic all over theworld. How to bring in advanced control theory and efficiently control the wind turbinehave been the concern for many scholars，which have significant research value.In thisdissertation，based on the major project“The developing of double-fed variable speedconstant frequency wind turbine adapt to sea and land environment”supported by nationalscience and technology，the3MW double-fed variable speed constant frequency windturbine was taken as the research object，control strategy below rated wind speed，thetransition stage and above rated wind speed control strategy had been carried out in-depthresearch. Its control objectives from a single to multi-target development，which aims tofurther optimize the output power of3MW doubly-fed wind turbine.This dissertationstudies the following issue：
Firstly，Iulian Munteanu，a famous scholar，divided the wind speed into transient windspeed and steady-state wind speed，according to the multi-time multi-scale characteristicsof wind speed. Considering the low wind speed conditions and high wind speed conditionsgenerator torque control strategy，steady-state controller and transient controller aredesigned at low wind speeds，it’s purpose is obtaining the largest wind energy as well asreducing the electromagnetic oscillation.One design is based on the control of LQGoptimization and compared with the PI controller，and simulation results show that theproposed control method is effective. The other design of pitch steady-state controller andtransient controller at high wind control，which is to maintain a constant power output andto introduce multi-target hybrid control to disturbance decoupling ring control instead ofthe original single target control，can achieve compensation between the multi-objectivecontrol strategy and farthermore，achieve a goal of getting the simulation analysis of3MWwind turbine.
Secondly，many problems are acitived near switch point，such as the frequencywitching between pitch control and torque control，system oscillating，wind power unitefficiency reduced and so on，a new kind of feedforward compensation power optimizationcontrol strategy based on the wind speed estimation is put forward.The purpose is transientprocess of different operation states rapidly goes and thus can effectively reduce thesystem dynamic load，and then verify the feasibility and effectiveness of this strategythrough simulation and experiment.The experimental results show that the new method，which can effectively reduce the generator output power fluctuation，has a good controleffect.
Finally，the3MW wind turbine half physical test platform had been built throughwind farm wind conditions simulation. LQG optimization through the analog wind farmwind conditions the disturbance decoupling loop control optimization based on wind speedestimates feedforward compensation power control strategies are studied.In the testplatform，the rotor，generators，towers and controller are simulated with GH Bladed，drivesystem，variable pitch propellers are actual deivce. The entire semi-physical experimentsstage equivalent to complete wind power systems.The experimental results shows that thedesign of the control strategy meet the demand of wind turbine control，simulation resultsand theoretical studies are both correct and effective.
引文
[1]裴郁.我国可再生能源发展战略研究：（博士学位论文).辽宁：辽宁师范大学，2004.
[2]耿华.风力发电系统能量最优问题的研究：（博士学位论文).北京：清华大学，2008.
[3]蔡国营.基于PSCAD的永磁直驱风力发电系统最大风能追踪研究：(硕士学位论文).厦门：厦门大学，2009.
[4]于文杰.永磁直驱风力发电系统最大风能追策略研究：(硕士学位论文).吉林：东北电力大学，2008.
[5]李元龙.风能转换系统的多目标最优控制研究：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2009.
[6]孙海生.变速恒频风力发电系统中双PWM变换器的分析、建模与控制：(硕士学位论文).内蒙：内蒙古工业大学，2009.
[7]王承熙等.风力发电.北京：中国电力出版社，2003.
[8]叶杭冶.风力发电机组的控制技术.北京：机械工业出版社，2002.
[9]马洪飞，徐殿国，苗立杰.几种变速恒频风力发电系统控制方案的对比.电工技术杂志，2000，8：47-51.
[10]叶启明.大型风力发电机组系统的结构与特点.华中电力，2002，15（2）：67-68.
[11]李辉，杨顺昌，廖勇.变速恒频双馈发电机励磁控制策略综述.电工技术杂志，2002，12：5-8.
[12]邹旭东.变速恒频交流励磁双馈风力发电系统及其控制技术研究:(博士学位论文).武汉:华中科技大学电气与电子工程学院,2005.
[13]吴定会，风能转换系统的分析、控制与最优方法研究：(博士学位论文).无锡：江南大学，2010.
[14]张新房.大型风力发电机组的智能控制研究：(博士学位论文).北京：华北电力大学控制科学与工程学院,2004.
[15]肖运启，徐大平，吕跃刚.双馈风电机组一种新型模糊最大风能追踪控制.华北电力大学学报，2009，36（6）：1-7.
[16]刘颖明.永磁式直驱风电机组控制技术研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2010.
[17]李辉，何蓓.双馈风力发电系统的最大风能控制策略.太阳能学报，2008，29（7）：797-803.
[18]张治俊，李辉，陈宏文等.双馈风电机组总体控制策略及运行性能.重庆大学学报，2011，34（7）：63-68.
[19] B.Boukhezzar，L.Lupu，H.Siguerdidjane，M.Hand Multivariable control strategy for variablespeed，variable pitch wind turbines.2007，32(8)：1273-1287.
[20]白廷玉,李和明.基于DFIG的变速恒频风力发电机组控制策略.电力科学与工程,2008,24（4）:42-46.
[21]杨俊华，吴捷，杨金明等.风力发电系统中的最优控制策略综述.微特电机，2004，3:30-42.
[22] Javid S H，Murdoch A，Winkelman J R.Control design for a wind turbine-generator usingoutput feedback.Control Systems Magazine，1982，2(3)：23–29.
[23] Muljadi E，Butterfield C P.Pitch-controlled variable-speed wind turbine generation.IEEETransactions on Industry Applications，2001，37(1)：240–246.
[24] Kosaku T，Sano M，Nakatani K.Optimum pitch control for variable-pitch vertical-axis windturbines by a single stage model on the momentum theory.Proceedings of IEEE InternationalConference on Systems，Man and Cybernetics，Hammamet，Tunisia，2002.
[25]蔡国营.基于PSCAD的永磁直驱风力发电系统最大风能追踪研究：(硕士学位论文).厦门，厦门大学，2009.
[26]尚磊.双馈异步风力发电系统改进直接功率控制策略研究：(硕士学位论文).浙江：浙江大学，2011.
[27]赵瑞艳.具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究生：(博士学位论文).北京：中国石油大学，2011.
[28]高桂革.最优控制理论的发展和展望.上海电机学院学报,2005，1：86-90.
[29]张锋.线性二次型最优控制问题的研究：(硕士学位论文).天津：天津大学，2009.
[30]门耀民，范瑜，汪至中.永磁同步电机风力发电系统的白寻优控制.电工技术学报,2002，17（6）：82-86.
[31]王晓东，大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[32]张秀玲，谭光忠，张少宇等.采用模糊推理最优梯度法的风力发电系统最大功率点跟踪研究.中国电机工程学报，2011,31（2）：119-123.
[33] E Bossanyi.Developments in Individual Blade Pitch Control.The Science of making Torque fromWind.Delft University of Technology，The Netherlands，April19-21，2004.
[34] E.A.Bossanyi.Individual blade pitch control for reduction.Wind Energy，2003,6：119-128.
[35] Muljadi E，Butterfield C P.Pitch-controlled variable-speed wind turbine generation.IEEETransactions on Industry Applications，2001，37(1)：240-246.
[36] Johnson K E，Pao L Y，Balas M J，et al.Control of Variable-speed Wind Turbines：Standard andadaptive techniques for maximizing energy capture.Control Systems Magazine，IEEE，2006，26(3)：70-81.
[37]耿华，杨耕，周伟松.考虑风机动态的最大风能捕获策略.电力自动化设备，2009，29（10）：107-111.
[38]孙国霞.大型变速恒频风电系统的最大风能追踪控制研究：(硕士学位论文).广西：广西大学，2007.
[39]尹潮鸿.基于dSPACE的风机智能控制半实物仿真研究.北京：北京交通大学，2009.
[40]程启明，程尹曼，汪明媚等.风力发电系统中最大功率点跟踪方法的综述.华东电力，2010,38(9):1393-1398.
[41]孔屹刚，王志新．大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真．中国电机工程学报，2008，28(14)：136-141．
[42] Morimoto S,Nakayama H,Sanadam,et al.Sensorless output maximization control forvariable-speed wind generation system using IPMSG.IEEE Transactions on Industrialapplications，2005，41(1)：60-67.
[43]赵永祥，夏长亮，宋战锋等．变速恒频风力发电系统风力机转速非线性PID控制．中国电机工程学报，2008，28(11)：133-138．
[44]尹明，李庚银，张建成等.直驱式永磁同步风电机组建模及其控制策略.电网技术，2007，15：50-54．
[45]刘其辉，贺益康，赵仁德.变速恒频风力发电系统中最大风能追踪控制．电力系统自动化，2003，27(20)：62-67.
[46]王成元，夏加宽，杨俊友等.电机现代控制技术，北京：机械工业出版社，2006:208-209.
[47]白焰，范晓旭，吕跃刚等.大型风力发电机动态最优控制策略研究.电力系统自动化,2010,34(12)：90-92.
[48]陈奇，桑英军，王林高.额定风速以下风力发电系统的双频环最优控制器设计.微特电机.2011(7):1-5.
[49]范晓旭，白焰，吕跃刚等.大型风力发电机组线性二次高斯最优控制策略.中国电机工程学报，2010,30(20):100-101.
[50]范晓旭.变速恒频风力发电机组建模、仿真及其协调最优控制：(博士学位论文).北京：华北电力大学，2010.
[51] Ostergaard Z K,Brath P.Toustrup J.Gain scheduled linear qualratic control of wind trubinesoperating at high wind speed//Proceedings of the16thIEEE International Conference on ControlApplications，October13，2007，Singapores276-281.
[52] Ostergaard K Z，Brath P，Stoustrup J．Gain-scheduled linear quadratic control of wind turbinesoperating at high wind speed．Proceedings of the2007IEEE Multi-conference on Systems andControl，Singapore，2007：276-281．
[53] Endusa Billy Muhando，Tomonobu Senjyu，Naomitsu Urasaki，et al.Gain scheduling control ofvariable speed WTG under widely varying turbulence loading．Renewable Energy，2007(32)：2407-2423．
[54] Muhando E.B，Senjyu T，Yona A，et al．Disturbance rejection by dual pitch control and self-tuningregulator for wind turbine generator parametric uncertainty compensation．IET Control Theory&Applications，2007，1(5)：1431-1440．
[55] Ostergaard K Z，Brath P，Stoustrup J．Estimation of effective wind speed．Journal of Physics：Conference Series，2007(75)：1-9．
[56]陈思哲，吴捷，姚国兴等．基于微分几何的风力发电机组恒功率控制．控制理论与应用，2008，25(2)：336-340．
[57]赵永祥，夏长亮，宋战锋等．变速恒频风力发电系统风力机转速非线性PID控制．中国电机工程学报，2008，28(11)：133-138．
[58]何玉林，黄帅，杜静等．基于前馈的风力发电机组变桨距控制．电力系统保护与控制．2012，3：29-23.
[59]马卫东，向蓉，向平．风力发电机的恒功率控制．低压电器．2011，16：25-29.
[60]李俊，何玉林，苏东旭等．风力机风速测控系统的研究．现代科学仪器．2011，3：12-16.
[61]陈进军．变速恒频双馈风力发电系统的建模与控制：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2009.
[62]金鑫.风力发电机组系统建模与仿真研究：(博士学位论文).重庆：重庆大学，2007.
[63]张纯明．大型风力发电机组独立变桨距控制策略研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[64]王伟．永磁同步风能转换系统的转速控制研究：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2011.
[65]惠晶，方光辉.新能源转换与控制技术.北京：机械工业出版社，2008：63-110.
[66]褚金，张舜德，王鹏.风力发电机组的动态特性研究.机械设计与制造.2011，11（11）：92-92.
[67]王哲．大型风电机组变桨距控制策略研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2010.
[68]黄朝阳.风力发电变桨距传动及控制系统的虚拟设计：(硕士学位论文).西安：西安理工大学，2005.
[69]付德宝.变速恒频风力发电系统传动链转矩波动控制：(硕士学位论文).天津：天津大学，2009.
[70]接勐,崔新维,谢建华等.机械系统状态空间法在风力发电机主轴系统上的应用.新疆农业大学学报,2006,19(2),98-100.
[71] Johansson M，Rantzer A, Arzen K E. Piecewise quadratic stability of fuzzy systems．IEEE Trans onFuzzy Systems，1999，7(6)：713-722．
[72]陈严,欧阳高飞,叶枝全.大型水平轴风力机传动系统的动力学研究.太阳能学报,2003，24(5)：219-234．
[73] Welfonder E，Neifer R，Spanner M．Development and experimental identification of dynamicmodels for wind turbines．Control Engineering Practice，1997，5(1)：63-73．
[74] Inlian Munteanu，Antoneta Iuliana Brarcu，Nicolaos-Antonic Cutululis et al.Optimal control ofwind energy systems．London：Springer，2008，1-254．
[75]方斯琛，周波．滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计.中国电机工程学报，2009，29(3)：96-101．
[76] Manfred Stiebler.Wind Energy Systems for Electric Power Generation.London：Springer，2008：1-200.
[77]张先勇，吴捷，杨金明等.额定风速以上风力发电机组的恒功率H∞鲁棒控制.控制理论与应用，2008，25(2)：321-328.
[78]李东东，陈陈.风力发电机组动态模型研究.中国电机工程学报.2005,25（3）：115-118.
[79] Akhmatov.Analysis of dynamic behaviour of etectric power systems with large amount of windpower.(Ph.D.)Thesis，Technical University of DenmarkZ，2003.
[80] De Battista H，Mantz RJ.Dynamical variable structure controller for power regulation of windenergy conversion systems.IEEE Transactions on Energy Conversion2004，19(4)：756-763.
[81] H.Camblong.Digital robust control of a variable speed pitch regulated wind turbine for aboverated wind speeds.Control Engineering Practice，2008，16：947-958.
[82] Nichita C，Luca D，Dakyo B，Ceang E.Large band simulation of the wind speed for real time windturbine simulators.IEEE Transactions on Energy Conversion，2002，17(4)：523-529.
[83] Borowy BS，Salameh ZM.Dynamic response of a stand-alone wind energy conversion system withbattery energy storage to a wind gust.IEEE Transactions on Energy Conversion.1997，12(1)：73-78.
[84] Endusa Billy Muhando，Tomonobu Senjyu，Hiroshi Kinjo，et al.Augmented LQG controller forenhancement of online dynamic performance for WTG system.Renewable Energy，2008，33(8)：1942-1952.
[85] Bianchi F，De Battista H，Mantz RJ.Wind Turbine Control Systems–Principles，Modelling andGain Scheduling Design.Springer，London，2006：20-47.
[86]王萧，王艳，纪志成.风能转换系统的双频环容错控制.江南大学学报（自然科学版），2009，8（6）：688-693.
[87] Farret FA，Pfitscher LL，Bernardon DP.An heuristic algorithm for sensorless powermaximization applied to small asynchronous wind turbogenerators.In：Processings of the IEEEInternational Symposium on Industrial Electronics，2000，(1)：179-184.
[88] Iulian Munteanu，Antoneta Iuliana Bratcu，Emil Ceang.Wind turbulence used as searching signalfor MPPT in variable-speed wind energy conversion systems.Renewable Energy，2009，34(1)：322-327.
[89]柳明，柳文.基于风速和空气密度估计的最大风能捕获.电网技术，2009，23（1）：577-580.
[90] Iulian Munteanu，Nicolaos Antonio Cutululis，Antoneta Iuliana Bratcu，et al.Optimization ofvariable speed wind power systems based on a LQG approach.Control Engineering Practice，2005，13(7)：903-912.
[91] Endusa Billy Muhando，Tomonobu Senjyu，Hiroshi Kinjo，et al.Augmented LQG controller forenhancement of online dynamic performance for WTG system.Renewable Energy，2008，33：1942-1952.
[92]肖运启.双馈型风力发电机励磁控制与最优运行研究：(博士学位论文).北京：华北电力大学，2008.
[93]孙秋霞.双馈感应风力发电系统的基础理论研究与仿真分析：(硕士学位论文).哈尔滨：哈尔滨工业大学，2006.
[94]许凌峰.变桨距风力发电机组智能控制研究：(博士学位论文).北京：华北电力大学，2008.
[95]胡丽萍.变速恒频风电系统最大风能追踪控制研究：(硕士学位论文).北京：华北电力大学，2010.
[96]徐大平，肖运启，吕跃刚等.基于模糊逻辑的双馈型风电机组最优功率控制.太阳能学报，2008,29(6):644-645.
[97] Inlian Munteanu，Antoneta Iuliana Brarcu，Nicolaos-Antonic Cutululis et al．李建林，周京华，梁亮等译.风力发电系统最优控制.北京：机械工业出版社，2010.
[98]蒋斌.考虑风速随机性的含风电场电力系统电压稳定性研究：(硕士学位论文).长沙：长沙理工大学，2009.
[99]李辉.风电场风速和输出功率的多尺度预测研究：(硕士学位论文).兰州：兰州理工大学，2010.
[100]王成山，杨建林，张家安等.一种暂态稳定并行仿真的改进算法及其加速比分析.电力自动化设备.2006,5:28-32.
[101]李元龙，朱芸，纪志成.风能转换系统最优控制策略综述.微特电机，2009,2:59-62.
[102]吴定会，纪志成.基于dSPACE的风能转化系统控制器设计.微特电机，2010,1:48-50.
[103] Int Electrotechnical Commission.Wind turbine generator systems-part1：Safetyrequire-ments.Technical Report IEC61400-1，IEC，February1999.
[104] T.G.van Engelen，E.L.van der Hooft，and P.Schaak.Ontwerpgereedschappen voor deregeling van windturbines.Technical Report ECN-I–00ECN Petten，In preparation to issue2004.
[105] E.L.van der Hooft，P.Schaak，and T.G.van Engelen.Wind turbine control algorithms；DOWEC-F1W1-EH-03-094/0.Technical Report ECN-C–03-111，ECN Petten，December2003.
[106]Munteanu I.Contributions to the optimal control of wind energy conversionsystems.(Ph.D.Thesis)，Dunarea de Jos University of Galati，Galati Romania.2006.
[107] Munteanu I，Guiraud J，Roye D，Bacha S，et al.(2006b)Sliding mode energy-relialilityoptimization of a variable speed wind power system.In Proceedings of the9th IEEE Workshopon Variable Structure Systems-VSS，2006，pp92-97.
[108] Joanne Hui.An adaptive control algorithm for maximum power point tracking for wind energyconversion systems：(the degree of Master of Science).Canda，2008.
[109]刘云久，王冰，张一鸣.基于风速预测的双馈风力发电机组变桨距协调控制.河海大学学报，2012，40（3）：358-359.
[110]金雪红，梁武科，李常.风速对垂直风力机风轮气动性能的影响.流体机械.2010，38（4）:45-52.
[111]关利海.变速恒频双馈风力发电系统功率控制技术研究：(硕士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[112]刘其辉，贺益康，张建华.交流励磁变速恒频风力发电机的最优功率控制.太阳能学报，2006,27（10）:1014-1020.
[113]郭鹏.风电机组非线性前馈与模糊PID结合变桨距控制研究.动力工程学报，2010,30（11）：838-843.
[114]张学武，陈绍炳.风电机组模糊PI控制与前馈控制相结合的变桨控制.能源工程，2012,3:30-32.
[115] Fernando D.Bianchi，Hernan De Battista and Ricardo J.Mantz.Wind Trubine Control Systems.London：Spring，2006：1-218.
[116]王伟.永磁同步风能转换系统的转速控制研究：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2011.
[117] E.L.van der Hooft，T.G.van Engelen.Feed forward control of estimated windspeed.ECN-C-03-137，2003，12：3-40.
[118]温和煦.兆瓦级风力发电机组模糊控制：(硕士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2008.
[119] E.L.van der Hooft，T.G.van Engelen.Estimated wind speed feed forward control for windturbine operation optimization.London，2004，11：22-25.
[120]李俊.大型风电机组整机及关键部件仿真分析与最优设计研究：(博士学位论文).重庆：重庆大学，2011.
[121]刘军.风力发电机组控制策略最优与实验平台研究：(博士学位论文).重庆：重庆大学，2011.
[122]谢威，彭志炜，张朝纲.一种基于牛顿拉夫逊法的潮流计算方法.许昌学院学报.2006：2：35-40.
[123]朱文强.牛顿—拉夫逊法在配电网中的应用.水利技术，2004，3：24-29.
[124]顾洁，陈章潮，徐蓓.一种新的配电网潮流算法—改进牛顿-拉夫逊法.华东电力.2000，5：5-9.
[125]何宇，彭志炜，张靖等.电力系统暂态稳定性并行参数牛顿计算方法.贵州工业大学学报（自然科学版）.2003,32（5）：33-36.
[126]姚兴佳，宋俊等.风力发电机组原理与应用.北京：机械工业出版社，2009.
[127]高峰，徐大平，吕跃刚.大型风力发电机组的前馈模糊-PI变桨控制.动力工程.2008,28（4）：538-542.
[128]井艳军.双馈风电机组模型预测控制研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[129]岳俊红，刘吉臻，谭文等.改进的预测函数控制算法及其应用研究.中国电机工程学报.2007,27(11):93-96.
[130]林辉，王永宾，计宏.基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制.测控技术.2011，30（3）：53-58.
[131]杨秀媛，肖洋，陈树勇.风电场风速和发电功率预测研究.中国电机工程学报.2005，25（11）：1-5.
[2]耿华.风力发电系统能量最优问题的研究：（博士学位论文).北京：清华大学，2008.
[3]蔡国营.基于PSCAD的永磁直驱风力发电系统最大风能追踪研究：(硕士学位论文).厦门：厦门大学，2009.
[4]于文杰.永磁直驱风力发电系统最大风能追策略研究：(硕士学位论文).吉林：东北电力大学，2008.
[5]李元龙.风能转换系统的多目标最优控制研究：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2009.
[6]孙海生.变速恒频风力发电系统中双PWM变换器的分析、建模与控制：(硕士学位论文).内蒙：内蒙古工业大学，2009.
[7]王承熙等.风力发电.北京：中国电力出版社，2003.
[8]叶杭冶.风力发电机组的控制技术.北京：机械工业出版社，2002.
[9]马洪飞，徐殿国，苗立杰.几种变速恒频风力发电系统控制方案的对比.电工技术杂志，2000，8：47-51.
[10]叶启明.大型风力发电机组系统的结构与特点.华中电力，2002，15（2）：67-68.
[11]李辉，杨顺昌，廖勇.变速恒频双馈发电机励磁控制策略综述.电工技术杂志，2002，12：5-8.
[12]邹旭东.变速恒频交流励磁双馈风力发电系统及其控制技术研究:(博士学位论文).武汉:华中科技大学电气与电子工程学院,2005.
[13]吴定会，风能转换系统的分析、控制与最优方法研究：(博士学位论文).无锡：江南大学，2010.
[14]张新房.大型风力发电机组的智能控制研究：(博士学位论文).北京：华北电力大学控制科学与工程学院,2004.
[15]肖运启，徐大平，吕跃刚.双馈风电机组一种新型模糊最大风能追踪控制.华北电力大学学报，2009，36（6）：1-7.
[16]刘颖明.永磁式直驱风电机组控制技术研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2010.
[17]李辉，何蓓.双馈风力发电系统的最大风能控制策略.太阳能学报，2008，29（7）：797-803.
[18]张治俊，李辉，陈宏文等.双馈风电机组总体控制策略及运行性能.重庆大学学报，2011，34（7）：63-68.
[19] B.Boukhezzar，L.Lupu，H.Siguerdidjane，M.Hand Multivariable control strategy for variablespeed，variable pitch wind turbines.2007，32(8)：1273-1287.
[20]白廷玉,李和明.基于DFIG的变速恒频风力发电机组控制策略.电力科学与工程,2008,24（4）:42-46.
[21]杨俊华，吴捷，杨金明等.风力发电系统中的最优控制策略综述.微特电机，2004，3:30-42.
[22] Javid S H，Murdoch A，Winkelman J R.Control design for a wind turbine-generator usingoutput feedback.Control Systems Magazine，1982，2(3)：23–29.
[23] Muljadi E，Butterfield C P.Pitch-controlled variable-speed wind turbine generation.IEEETransactions on Industry Applications，2001，37(1)：240–246.
[24] Kosaku T，Sano M，Nakatani K.Optimum pitch control for variable-pitch vertical-axis windturbines by a single stage model on the momentum theory.Proceedings of IEEE InternationalConference on Systems，Man and Cybernetics，Hammamet，Tunisia，2002.
[25]蔡国营.基于PSCAD的永磁直驱风力发电系统最大风能追踪研究：(硕士学位论文).厦门，厦门大学，2009.
[26]尚磊.双馈异步风力发电系统改进直接功率控制策略研究：(硕士学位论文).浙江：浙江大学，2011.
[27]赵瑞艳.具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究生：(博士学位论文).北京：中国石油大学，2011.
[28]高桂革.最优控制理论的发展和展望.上海电机学院学报,2005，1：86-90.
[29]张锋.线性二次型最优控制问题的研究：(硕士学位论文).天津：天津大学，2009.
[30]门耀民，范瑜，汪至中.永磁同步电机风力发电系统的白寻优控制.电工技术学报,2002，17（6）：82-86.
[31]王晓东，大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[32]张秀玲，谭光忠，张少宇等.采用模糊推理最优梯度法的风力发电系统最大功率点跟踪研究.中国电机工程学报，2011,31（2）：119-123.
[33] E Bossanyi.Developments in Individual Blade Pitch Control.The Science of making Torque fromWind.Delft University of Technology，The Netherlands，April19-21，2004.
[34] E.A.Bossanyi.Individual blade pitch control for reduction.Wind Energy，2003,6：119-128.
[35] Muljadi E，Butterfield C P.Pitch-controlled variable-speed wind turbine generation.IEEETransactions on Industry Applications，2001，37(1)：240-246.
[36] Johnson K E，Pao L Y，Balas M J，et al.Control of Variable-speed Wind Turbines：Standard andadaptive techniques for maximizing energy capture.Control Systems Magazine，IEEE，2006，26(3)：70-81.
[37]耿华，杨耕，周伟松.考虑风机动态的最大风能捕获策略.电力自动化设备，2009，29（10）：107-111.
[38]孙国霞.大型变速恒频风电系统的最大风能追踪控制研究：(硕士学位论文).广西：广西大学，2007.
[39]尹潮鸿.基于dSPACE的风机智能控制半实物仿真研究.北京：北京交通大学，2009.
[40]程启明，程尹曼，汪明媚等.风力发电系统中最大功率点跟踪方法的综述.华东电力，2010,38(9):1393-1398.
[41]孔屹刚，王志新．大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真．中国电机工程学报，2008，28(14)：136-141．
[42] Morimoto S,Nakayama H,Sanadam,et al.Sensorless output maximization control forvariable-speed wind generation system using IPMSG.IEEE Transactions on Industrialapplications，2005，41(1)：60-67.
[43]赵永祥，夏长亮，宋战锋等．变速恒频风力发电系统风力机转速非线性PID控制．中国电机工程学报，2008，28(11)：133-138．
[44]尹明，李庚银，张建成等.直驱式永磁同步风电机组建模及其控制策略.电网技术，2007，15：50-54．
[45]刘其辉，贺益康，赵仁德.变速恒频风力发电系统中最大风能追踪控制．电力系统自动化，2003，27(20)：62-67.
[46]王成元，夏加宽，杨俊友等.电机现代控制技术，北京：机械工业出版社，2006:208-209.
[47]白焰，范晓旭，吕跃刚等.大型风力发电机动态最优控制策略研究.电力系统自动化,2010,34(12)：90-92.
[48]陈奇，桑英军，王林高.额定风速以下风力发电系统的双频环最优控制器设计.微特电机.2011(7):1-5.
[49]范晓旭，白焰，吕跃刚等.大型风力发电机组线性二次高斯最优控制策略.中国电机工程学报，2010,30(20):100-101.
[50]范晓旭.变速恒频风力发电机组建模、仿真及其协调最优控制：(博士学位论文).北京：华北电力大学，2010.
[51] Ostergaard Z K,Brath P.Toustrup J.Gain scheduled linear qualratic control of wind trubinesoperating at high wind speed//Proceedings of the16thIEEE International Conference on ControlApplications，October13，2007，Singapores276-281.
[52] Ostergaard K Z，Brath P，Stoustrup J．Gain-scheduled linear quadratic control of wind turbinesoperating at high wind speed．Proceedings of the2007IEEE Multi-conference on Systems andControl，Singapore，2007：276-281．
[53] Endusa Billy Muhando，Tomonobu Senjyu，Naomitsu Urasaki，et al.Gain scheduling control ofvariable speed WTG under widely varying turbulence loading．Renewable Energy，2007(32)：2407-2423．
[54] Muhando E.B，Senjyu T，Yona A，et al．Disturbance rejection by dual pitch control and self-tuningregulator for wind turbine generator parametric uncertainty compensation．IET Control Theory&Applications，2007，1(5)：1431-1440．
[55] Ostergaard K Z，Brath P，Stoustrup J．Estimation of effective wind speed．Journal of Physics：Conference Series，2007(75)：1-9．
[56]陈思哲，吴捷，姚国兴等．基于微分几何的风力发电机组恒功率控制．控制理论与应用，2008，25(2)：336-340．
[57]赵永祥，夏长亮，宋战锋等．变速恒频风力发电系统风力机转速非线性PID控制．中国电机工程学报，2008，28(11)：133-138．
[58]何玉林，黄帅，杜静等．基于前馈的风力发电机组变桨距控制．电力系统保护与控制．2012，3：29-23.
[59]马卫东，向蓉，向平．风力发电机的恒功率控制．低压电器．2011，16：25-29.
[60]李俊，何玉林，苏东旭等．风力机风速测控系统的研究．现代科学仪器．2011，3：12-16.
[61]陈进军．变速恒频双馈风力发电系统的建模与控制：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2009.
[62]金鑫.风力发电机组系统建模与仿真研究：(博士学位论文).重庆：重庆大学，2007.
[63]张纯明．大型风力发电机组独立变桨距控制策略研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[64]王伟．永磁同步风能转换系统的转速控制研究：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2011.
[65]惠晶，方光辉.新能源转换与控制技术.北京：机械工业出版社，2008：63-110.
[66]褚金，张舜德，王鹏.风力发电机组的动态特性研究.机械设计与制造.2011，11（11）：92-92.
[67]王哲．大型风电机组变桨距控制策略研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2010.
[68]黄朝阳.风力发电变桨距传动及控制系统的虚拟设计：(硕士学位论文).西安：西安理工大学，2005.
[69]付德宝.变速恒频风力发电系统传动链转矩波动控制：(硕士学位论文).天津：天津大学，2009.
[70]接勐,崔新维,谢建华等.机械系统状态空间法在风力发电机主轴系统上的应用.新疆农业大学学报,2006,19(2),98-100.
[71] Johansson M，Rantzer A, Arzen K E. Piecewise quadratic stability of fuzzy systems．IEEE Trans onFuzzy Systems，1999，7(6)：713-722．
[72]陈严,欧阳高飞,叶枝全.大型水平轴风力机传动系统的动力学研究.太阳能学报,2003，24(5)：219-234．
[73] Welfonder E，Neifer R，Spanner M．Development and experimental identification of dynamicmodels for wind turbines．Control Engineering Practice，1997，5(1)：63-73．
[74] Inlian Munteanu，Antoneta Iuliana Brarcu，Nicolaos-Antonic Cutululis et al.Optimal control ofwind energy systems．London：Springer，2008，1-254．
[75]方斯琛，周波．滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计.中国电机工程学报，2009，29(3)：96-101．
[76] Manfred Stiebler.Wind Energy Systems for Electric Power Generation.London：Springer，2008：1-200.
[77]张先勇，吴捷，杨金明等.额定风速以上风力发电机组的恒功率H∞鲁棒控制.控制理论与应用，2008，25(2)：321-328.
[78]李东东，陈陈.风力发电机组动态模型研究.中国电机工程学报.2005,25（3）：115-118.
[79] Akhmatov.Analysis of dynamic behaviour of etectric power systems with large amount of windpower.(Ph.D.)Thesis，Technical University of DenmarkZ，2003.
[80] De Battista H，Mantz RJ.Dynamical variable structure controller for power regulation of windenergy conversion systems.IEEE Transactions on Energy Conversion2004，19(4)：756-763.
[81] H.Camblong.Digital robust control of a variable speed pitch regulated wind turbine for aboverated wind speeds.Control Engineering Practice，2008，16：947-958.
[82] Nichita C，Luca D，Dakyo B，Ceang E.Large band simulation of the wind speed for real time windturbine simulators.IEEE Transactions on Energy Conversion，2002，17(4)：523-529.
[83] Borowy BS，Salameh ZM.Dynamic response of a stand-alone wind energy conversion system withbattery energy storage to a wind gust.IEEE Transactions on Energy Conversion.1997，12(1)：73-78.
[84] Endusa Billy Muhando，Tomonobu Senjyu，Hiroshi Kinjo，et al.Augmented LQG controller forenhancement of online dynamic performance for WTG system.Renewable Energy，2008，33(8)：1942-1952.
[85] Bianchi F，De Battista H，Mantz RJ.Wind Turbine Control Systems–Principles，Modelling andGain Scheduling Design.Springer，London，2006：20-47.
[86]王萧，王艳，纪志成.风能转换系统的双频环容错控制.江南大学学报（自然科学版），2009，8（6）：688-693.
[87] Farret FA，Pfitscher LL，Bernardon DP.An heuristic algorithm for sensorless powermaximization applied to small asynchronous wind turbogenerators.In：Processings of the IEEEInternational Symposium on Industrial Electronics，2000，(1)：179-184.
[88] Iulian Munteanu，Antoneta Iuliana Bratcu，Emil Ceang.Wind turbulence used as searching signalfor MPPT in variable-speed wind energy conversion systems.Renewable Energy，2009，34(1)：322-327.
[89]柳明，柳文.基于风速和空气密度估计的最大风能捕获.电网技术，2009，23（1）：577-580.
[90] Iulian Munteanu，Nicolaos Antonio Cutululis，Antoneta Iuliana Bratcu，et al.Optimization ofvariable speed wind power systems based on a LQG approach.Control Engineering Practice，2005，13(7)：903-912.
[91] Endusa Billy Muhando，Tomonobu Senjyu，Hiroshi Kinjo，et al.Augmented LQG controller forenhancement of online dynamic performance for WTG system.Renewable Energy，2008，33：1942-1952.
[92]肖运启.双馈型风力发电机励磁控制与最优运行研究：(博士学位论文).北京：华北电力大学，2008.
[93]孙秋霞.双馈感应风力发电系统的基础理论研究与仿真分析：(硕士学位论文).哈尔滨：哈尔滨工业大学，2006.
[94]许凌峰.变桨距风力发电机组智能控制研究：(博士学位论文).北京：华北电力大学，2008.
[95]胡丽萍.变速恒频风电系统最大风能追踪控制研究：(硕士学位论文).北京：华北电力大学，2010.
[96]徐大平，肖运启，吕跃刚等.基于模糊逻辑的双馈型风电机组最优功率控制.太阳能学报，2008,29(6):644-645.
[97] Inlian Munteanu，Antoneta Iuliana Brarcu，Nicolaos-Antonic Cutululis et al．李建林，周京华，梁亮等译.风力发电系统最优控制.北京：机械工业出版社，2010.
[98]蒋斌.考虑风速随机性的含风电场电力系统电压稳定性研究：(硕士学位论文).长沙：长沙理工大学，2009.
[99]李辉.风电场风速和输出功率的多尺度预测研究：(硕士学位论文).兰州：兰州理工大学，2010.
[100]王成山，杨建林，张家安等.一种暂态稳定并行仿真的改进算法及其加速比分析.电力自动化设备.2006,5:28-32.
[101]李元龙，朱芸，纪志成.风能转换系统最优控制策略综述.微特电机，2009,2:59-62.
[102]吴定会，纪志成.基于dSPACE的风能转化系统控制器设计.微特电机，2010,1:48-50.
[103] Int Electrotechnical Commission.Wind turbine generator systems-part1：Safetyrequire-ments.Technical Report IEC61400-1，IEC，February1999.
[104] T.G.van Engelen，E.L.van der Hooft，and P.Schaak.Ontwerpgereedschappen voor deregeling van windturbines.Technical Report ECN-I–00ECN Petten，In preparation to issue2004.
[105] E.L.van der Hooft，P.Schaak，and T.G.van Engelen.Wind turbine control algorithms；DOWEC-F1W1-EH-03-094/0.Technical Report ECN-C–03-111，ECN Petten，December2003.
[106]Munteanu I.Contributions to the optimal control of wind energy conversionsystems.(Ph.D.Thesis)，Dunarea de Jos University of Galati，Galati Romania.2006.
[107] Munteanu I，Guiraud J，Roye D，Bacha S，et al.(2006b)Sliding mode energy-relialilityoptimization of a variable speed wind power system.In Proceedings of the9th IEEE Workshopon Variable Structure Systems-VSS，2006，pp92-97.
[108] Joanne Hui.An adaptive control algorithm for maximum power point tracking for wind energyconversion systems：(the degree of Master of Science).Canda，2008.
[109]刘云久，王冰，张一鸣.基于风速预测的双馈风力发电机组变桨距协调控制.河海大学学报，2012，40（3）：358-359.
[110]金雪红，梁武科，李常.风速对垂直风力机风轮气动性能的影响.流体机械.2010，38（4）:45-52.
[111]关利海.变速恒频双馈风力发电系统功率控制技术研究：(硕士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[112]刘其辉，贺益康，张建华.交流励磁变速恒频风力发电机的最优功率控制.太阳能学报，2006,27（10）:1014-1020.
[113]郭鹏.风电机组非线性前馈与模糊PID结合变桨距控制研究.动力工程学报，2010,30（11）：838-843.
[114]张学武，陈绍炳.风电机组模糊PI控制与前馈控制相结合的变桨控制.能源工程，2012,3:30-32.
[115] Fernando D.Bianchi，Hernan De Battista and Ricardo J.Mantz.Wind Trubine Control Systems.London：Spring，2006：1-218.
[116]王伟.永磁同步风能转换系统的转速控制研究：(硕士学位论文).无锡：江南大学，2011.
[117] E.L.van der Hooft，T.G.van Engelen.Feed forward control of estimated windspeed.ECN-C-03-137，2003，12：3-40.
[118]温和煦.兆瓦级风力发电机组模糊控制：(硕士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2008.
[119] E.L.van der Hooft，T.G.van Engelen.Estimated wind speed feed forward control for windturbine operation optimization.London，2004，11：22-25.
[120]李俊.大型风电机组整机及关键部件仿真分析与最优设计研究：(博士学位论文).重庆：重庆大学，2011.
[121]刘军.风力发电机组控制策略最优与实验平台研究：(博士学位论文).重庆：重庆大学，2011.
[122]谢威，彭志炜，张朝纲.一种基于牛顿拉夫逊法的潮流计算方法.许昌学院学报.2006：2：35-40.
[123]朱文强.牛顿—拉夫逊法在配电网中的应用.水利技术，2004，3：24-29.
[124]顾洁，陈章潮，徐蓓.一种新的配电网潮流算法—改进牛顿-拉夫逊法.华东电力.2000，5：5-9.
[125]何宇，彭志炜，张靖等.电力系统暂态稳定性并行参数牛顿计算方法.贵州工业大学学报（自然科学版）.2003,32（5）：33-36.
[126]姚兴佳，宋俊等.风力发电机组原理与应用.北京：机械工业出版社，2009.
[127]高峰，徐大平，吕跃刚.大型风力发电机组的前馈模糊-PI变桨控制.动力工程.2008,28（4）：538-542.
[128]井艳军.双馈风电机组模型预测控制研究：(博士学位论文).沈阳：沈阳工业大学，2011.
[129]岳俊红，刘吉臻，谭文等.改进的预测函数控制算法及其应用研究.中国电机工程学报.2007,27(11):93-96.
[130]林辉，王永宾，计宏.基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制.测控技术.2011，30（3）：53-58.
[131]杨秀媛，肖洋，陈树勇.风电场风速和发电功率预测研究.中国电机工程学报.2005，25（11）：1-5.
© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号 地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083 电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700 |