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自动视觉检测系统可拓设计方法研究
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摘要
自动视觉检测技术采用大量自动化、智能化技术实现了检测对象从点、线到面的非接触检测,在自动化生产领域中得到广泛应用。但是,随着制造业信息化过程的推进,产品生命周期的缩短,用户需求的多样化,以及越来越苛刻的质量要求,视觉检测在检测速度和智能性等关键技术方面还有待于进一步提高。
     自动视觉检测任务的顺利完成,关键在于视觉检测知识的表达和自动处理。本文在对自动视觉检测系统进行综合分析的基础上,将可拓学理论与视觉检测领域知识相结合,探讨自动视觉检测信息新的知识描述方法、求解手段,以此来寻求适合计算机处理的智能化知识处理方法,解决视觉检测领域遇到的问题。
     本文所做的主要工作有:
     (1)分析可拓学理论与自动视觉检测系统设计在理论上的融合。
     可拓学提供了包括基元描述方法、可拓分析方法、问题求解方法、策略生成与评价方法等完整的理论方法体系。基于这一理论体系,本文分析了其应用于自动视觉检测系统设计领域的理论可行性。
     (2)在对自动视觉检测过程进行模块化分解和聚类分析的基础上,建立自动视觉检测过程五层抽屉模型和金字塔数据流模型。
     该模型是对自动视觉检测过程的抽象化表示,包括图像获取、图像预处理、图像分割、图形识别、机电执行五个模块,在这个过程模型中任何一层的内部改变都会导致整个系统性能的改变,当检测任务或检测环境发生改变时,设计人员只需要更改其中的某些层次,即可在最短的时间内完成新方案的重构,从而缩短开发周期,降低检测成本。
     (3)对视觉检测模型进行基元描述,建立可拓知识物元表达模型。
     对视觉检测过程模型采用可拓基元知识表示方法进行描述,利用基元的拓展性对视觉检测方案进行发散分析,利用可拓推理规则进行知识的推理,生成变化的知识。
     (4)研究自动视觉检测方案的重构、评价。
     利用可拓变换和基元的可组合性研究自动视觉检测系统设计方案的重构,探索视觉检测问题的信息-知识-策略的智能化求解方法;利用层次分析法建立自动视觉检测系统综合评价指标体系,明确各级各类指标的权重,并建立相应的关联函数,逐级计算出自动视觉检测方案的综合优度值。
     (5)开发设计自动视觉检测系统重构平台。
     该平台可以实现自动视觉检测方案的重构和优劣排序,从而解决顾客定制化需求与设计效率、产品的通用性与设计成本之间的矛盾问题。它的开发可以建立起设计师与顾客之间沟通的桥梁,对顾客的定制要求进行有效分析和推理。
Automatic visual inspection technology is widely applied in automation field, which using a large number of automation and intelligent technology. However, With the development of manufacturing industry informatization, the shortening of product life cycle, the diversification of user demands and increasingly stringent quality requirements, the key technology of visual inspection remains to be further improved.
     The successful completion of the automatic visual inspection task depends on the expression and automatic processing of the visual inspection knowledge.Based on the comprehensive analysis of the automatic visual inspection system, the extenics theory is used to describe the automatic visual inspection information knowledge in this paper.The objective is to find appropriate intelligent knowledge processing way to solve the problem in automatic visual inspection field.
     The main work of this paper is:
     (1) Analyzing the theoritic integration between the extenics theory and the automatic visual inspection design.
     Based on the extenics research findings, the integration of the extension design theory foundation, extension analysis principles, extension transformations principles and the automatic visual inspection design are discussed.
     (2) On the basis of the modular decomposition and clustering analysis of automatic visual inspection process, the five drawer model and the pyramid data flow model of the automatic visual inspection are put forward.
     The model is the abstraction expression of the automated visual inspection process, which includes image acquisition, image preprocessing, image segmentation, pattern recognition, and implementation layer. In this model, the change in any layer will lead to the whole system performance change. The designers can complete the reconstruction of new scheme only by changing one of the certain levels in the shortest time, when the detection task or environment changed. Thus the development cycle is shortened and the cost of testing is reduced.
     (3) The extension matter-element knowledge model is built.
     The visual inspection process model is described using the extension element representation method.The divergence analysis of the vision detection scheme is carried out using the extended properties of the elements. The the scheme knowledge is generated by the extension reasoning principles.
     (4) Reconfiguration and evaluation of the visual inspection system.
     The reconfigurable design method of the automatic visual inspection system is studied by extension transformation and the element combination properties, in order to explore intelligent optimization method for the visual detection problem. The comprehensive evaluation index system of automatic visual inspection system is built by analytic hierarchy process. The various indexes and the corresponding measure conditions are determined, then the dependent functions are established. At last, the index weights are computed by the judgment matrix and the priority degree are given used to rank the automatic visual inspection system.
     (5) The automatic vision detection reconfiguration platform is developed.
     The platform can realize the reconfiguration and ranking for the automatic visual detection schemes. Also, it can solve the contradictions between design efficiency and the customization requirement, the design cost and the universal property. The development can establish a bridge of communication between designers and customers, analyze and reasoning the customer requirements effectively.
引文
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