钢管打捆机的研制
|
摘要
本论文主要是围绕钢管打捆机研制开发进行的。通过对德国西马特钢管打捆机的机械结构和打捆工艺原理的分析，提出了钢管打捆机的总体设计方案，确立了以PROFIBUS—DP现场总线技术为核心；以西门子可编程控制器为第一类主站；以工业PC为第二类主站的钢管打捆机控制系统。
本论文首先介绍了钢管打捆机的国际，国内发展状况以及与其涉及的相关技术，接着分析了国内钢管打捆包装机械存在的不足，提出了本论文所要研究的主要工作。
在第二章中，介绍了钢管打捆包装的性能要求，分析了打捆工艺，并确定了钢管打捆机的总体设计方案。
在第三章中，具体介绍了钢管打捆机各个机械部分的设计。
在第四章中，提出了钢管打捆机电气控制的总体方案；对各个机构动作的控制做了具体阐述；并分析了现场总线PROFIBUS技术在钢管打捆机中的应用。
在第五章中，讨论了钢管打捆机控制软件的设计方案；划分了系统工业PC和主控PLC软件的功能模块；给出了打捆工作软件的流程图。
第六章对本论文所做的工作进行了总结，同时对打捆机系统进一步研究方向进行了展望。
The main topic of this paper is about steel pipe strapping machine. According to analyzing machine construction and process principle of this system produced by Simatic Group. Germany, a global scheme of this system is provided; controlling system of this machine is composed of PROFIBUS-DP as central technology, Simatic PLC as DPM1, industrial PC as DPM2 is established.
Firstly, the paper introduces currently developing condition of steel strapping machines and other technologies involved, at home and abroad. Then, the existing shortcomings of steel pipe strapping machine in our country are given. The main work of this paper should be completed is concluded in this chapter.
In chapter two, by closely researching the required capacities and process principles of this system, project of system design is established.
In chapter three, the paper describes designing of machine constructions and transmissions in this system.
In chapter four, integrated electrical system in this machine is given; how to realize controlling all machine elements is narrated; PROFIBUS technologies and its application in this machine are discussed.
In chapter five, scheme of controlling software in this machine is discussed. Functional blocks of softwares used in industrial PC and PLC are divided.
In chapter six, the work of dissertation is summarized and prospect of improving direction of system is presented.
本论文首先介绍了钢管打捆机的国际，国内发展状况以及与其涉及的相关技术，接着分析了国内钢管打捆包装机械存在的不足，提出了本论文所要研究的主要工作。
在第二章中，介绍了钢管打捆包装的性能要求，分析了打捆工艺，并确定了钢管打捆机的总体设计方案。
在第三章中，具体介绍了钢管打捆机各个机械部分的设计。
在第四章中，提出了钢管打捆机电气控制的总体方案；对各个机构动作的控制做了具体阐述；并分析了现场总线PROFIBUS技术在钢管打捆机中的应用。
在第五章中，讨论了钢管打捆机控制软件的设计方案；划分了系统工业PC和主控PLC软件的功能模块；给出了打捆工作软件的流程图。
第六章对本论文所做的工作进行了总结，同时对打捆机系统进一步研究方向进行了展望。
The main topic of this paper is about steel pipe strapping machine. According to analyzing machine construction and process principle of this system produced by Simatic Group. Germany, a global scheme of this system is provided; controlling system of this machine is composed of PROFIBUS-DP as central technology, Simatic PLC as DPM1, industrial PC as DPM2 is established.
Firstly, the paper introduces currently developing condition of steel strapping machines and other technologies involved, at home and abroad. Then, the existing shortcomings of steel pipe strapping machine in our country are given. The main work of this paper should be completed is concluded in this chapter.
In chapter two, by closely researching the required capacities and process principles of this system, project of system design is established.
In chapter three, the paper describes designing of machine constructions and transmissions in this system.
In chapter four, integrated electrical system in this machine is given; how to realize controlling all machine elements is narrated; PROFIBUS technologies and its application in this machine are discussed.
In chapter five, scheme of controlling software in this machine is discussed. Functional blocks of softwares used in industrial PC and PLC are divided.
In chapter six, the work of dissertation is summarized and prospect of improving direction of system is presented.
引文
[1] 闫会选：钢管六角包装的设计与制作口，焊管，2000．(1)
[2] 梁志宏：钢管捆扎六角成型优化设计，沈阳工业学院学报，2001．6
[3] Simatic S7—400可编程控制器组态和应用手册，1996
[4] Siamtic S7—400，M7—400可编程控制器硬件和安装手册，1996
[5] Simatic S7—400梯形图编程手册，2002．5
[6] Siemens 工业通讯网络及现场总线部件产品目录，2002．3
[7] Siemens Siamtic Net用于编程器／PC的通讯处理器介绍，2002．3
[8] Siemens全集成自动化—TIA——基于PC的自动化专刊，2002．3
[9] Simatic HMI设备手册V5.2，2002．7
[10] Simatic S7—400可编程控制器产品目录，2002．4
[11] Werner Deooert/Kurt Stroll：《CuttinR Costing with Pneumatics》
[12] SMC中国有限公司：《现代实用气动技术》之元件篇，机械工业出版社
[13] 阳宪惠：《现场总线技术以及应用》，清华大学出版社，2001．2
[14] Demag Cranes &Components: Geared Motors Catalogue with price, 2002. 4
[15] Demag Cranes &Components (Volume1): Travel Unit Components Catalogue, 2002.4
[16] Stobbe. E: Filling, sealing and labelling bottles-optimally coordinated with PROFIBUS-DP, vol.16, no. 3-4, Engineering & Automation, Germany, May-Aug. 1994
[17] KTR Company Catalogue——先进的传动技术KTR技术手册(胀紧套介绍)．2002
[18] INA Products Catalogue TME、RME轴承技术手册，2002
[19] 《电气工程师手册》第二版编辑委员会：《电气工程师手册》第二版，机械工业出版社，2002．1
[20] SMC中国有限公司：SMC气动元件产品样本目录
[21] RITTAL CATALOGUE——控制柜、接线盒机械设计参考手册
[22] Communication at field level PROFIBUS, Section B—FESTO DIDACTIC
[23] PROFIBUS Technical Description Version: April 1997
[24] 胡道元：信息网络系统集成技术，北京，清华大学出版社，1996
[25] 阳宪惠：CIMS网络系统的组成，化工自动化仪表，1998．25(161)
[26] 阳宪惠．陆丽萍：跨世纪的现场总线技术——现场总线，科技同报，1998．6
[27] 吴功宜：计算机网络基础，天津，南开大学出版社，1996
[28] 邓星钟：机电传动控制(第三版)，华东科技大学出版社，2001．3
[29] Volz. M: The Profibus-DP process control interface for standardised communication withperipherals, Elektronik, Germany
[30] Deppe. M: SIMATIC and PROFIBUS-DP-the ideal combination for distributed control, Elektronik, vol.18, no.2, p15-17, Germany, March-April 1996
[31] Deppe. M./Fischer, H./Wamser, H.-J: Automation for the future: an integrated process-wide control, switching and drive concept, Engineering & Automation, vol. 17, no.5, p 14-15, Germany, Germany
[32] Rosler, H. -J./Holliday, B./Wayenberg, A: PROFIBUS DP in SIMATIC S7/M7/C7-the fieldbus becomes the system bus, Germany, 1996
[33] ABSOLUTE ROTARY ENCODER PROFIBUS-DP, 2002. 2
[34] Absolute Rotary Encoder with Profibus-DP-Interface User Manual, 2002. 2
[35] 西门子中国有限公司：Siemens MicroMaster 440使用大全，2002．5
[36] Simatic S7—400语句表编程手册，2002．5
[37] 王宝和：流体传动与控制，国防大学出版社，2001．6
[38] 西门子中国有限公司：ET200S模块使用手册，2002．10
[39] C++Builder 6.0程序开发指南
[40] 徐金梧、杨德斌、徐科：Turbo C实用大全，机械工业出版社，1999．10
[41] 王士元：C高级实用程序设计，清华大学出版社，1999．6
[42] C++Builder应用开发大全，清华大学出版社，2001．10
[43] C++Builder技术大全，机械工业出版社，2002
[44] 西门子中国有限公司：低压控制产品与系统——低压配电产品目录，2002
[45] 西门子中国有限公司：低压控制产品与系统——电动机控制元器件产品目录，2002
[46] SMC中国有限公司：现代实用气动技术第Ⅳ篇，机械工业出版社，1998．1
[47] SMC中国有限公司：现代实用气动技术第Ⅴ篇，机械工业出版社，1998．1
[48] TIATAN Umreifungstechnik GmbH & Co.: INDUSTRIAL PACKING SYSTEM COMPREHENSIVE CATALOGUE, 2002. 9
[49] SMC 中国有限公司：现代实用气动技术第Ⅰ，Ⅱ篇，机械工业出版社，1998．1
[50] SIGNODE An ITW Company: INDUSTRIAL PACKING SYSTEM COMPREHENSIVE CATALOGUE, 2002. 11
[51] BOSCH Automation：气动产品概览，2002
[52] OMRON中国有限公司：接近传感器以及光电传感器选型手册，2002
[53] 天津钢管公司协议书，2002．11
[54] 中华人民共和国国家标准：钢板和钢带检验、包装、标志以及质量证明书的一般规定GB／T 247-1997
[55] 谢存禧，邵明：机电一体化生产系统设计，机械工业出版社，1999．10
[56] 高森年(日)：机电一体化，科学出版社，2002
[57] 项志宇：浙江大学硕士论文，1999．2
[58] 李传明：浙江大学硕士论文，2001．2
[2] 梁志宏：钢管捆扎六角成型优化设计，沈阳工业学院学报，2001．6
[3] Simatic S7—400可编程控制器组态和应用手册，1996
[4] Siamtic S7—400，M7—400可编程控制器硬件和安装手册，1996
[5] Simatic S7—400梯形图编程手册，2002．5
[6] Siemens 工业通讯网络及现场总线部件产品目录，2002．3
[7] Siemens Siamtic Net用于编程器／PC的通讯处理器介绍，2002．3
[8] Siemens全集成自动化—TIA——基于PC的自动化专刊，2002．3
[9] Simatic HMI设备手册V5.2，2002．7
[10] Simatic S7—400可编程控制器产品目录，2002．4
[11] Werner Deooert/Kurt Stroll：《CuttinR Costing with Pneumatics》
[12] SMC中国有限公司：《现代实用气动技术》之元件篇，机械工业出版社
[13] 阳宪惠：《现场总线技术以及应用》，清华大学出版社，2001．2
[14] Demag Cranes &Components: Geared Motors Catalogue with price, 2002. 4
[15] Demag Cranes &Components (Volume1): Travel Unit Components Catalogue, 2002.4
[16] Stobbe. E: Filling, sealing and labelling bottles-optimally coordinated with PROFIBUS-DP, vol.16, no. 3-4, Engineering & Automation, Germany, May-Aug. 1994
[17] KTR Company Catalogue——先进的传动技术KTR技术手册(胀紧套介绍)．2002
[18] INA Products Catalogue TME、RME轴承技术手册，2002
[19] 《电气工程师手册》第二版编辑委员会：《电气工程师手册》第二版，机械工业出版社，2002．1
[20] SMC中国有限公司：SMC气动元件产品样本目录
[21] RITTAL CATALOGUE——控制柜、接线盒机械设计参考手册
[22] Communication at field level PROFIBUS, Section B—FESTO DIDACTIC
[23] PROFIBUS Technical Description Version: April 1997
[24] 胡道元：信息网络系统集成技术，北京，清华大学出版社，1996
[25] 阳宪惠：CIMS网络系统的组成，化工自动化仪表，1998．25(161)
[26] 阳宪惠．陆丽萍：跨世纪的现场总线技术——现场总线，科技同报，1998．6
[27] 吴功宜：计算机网络基础，天津，南开大学出版社，1996
[28] 邓星钟：机电传动控制(第三版)，华东科技大学出版社，2001．3
[29] Volz. M: The Profibus-DP process control interface for standardised communication withperipherals, Elektronik, Germany
[30] Deppe. M: SIMATIC and PROFIBUS-DP-the ideal combination for distributed control, Elektronik, vol.18, no.2, p15-17, Germany, March-April 1996
[31] Deppe. M./Fischer, H./Wamser, H.-J: Automation for the future: an integrated process-wide control, switching and drive concept, Engineering & Automation, vol. 17, no.5, p 14-15, Germany, Germany
[32] Rosler, H. -J./Holliday, B./Wayenberg, A: PROFIBUS DP in SIMATIC S7/M7/C7-the fieldbus becomes the system bus, Germany, 1996
[33] ABSOLUTE ROTARY ENCODER PROFIBUS-DP, 2002. 2
[34] Absolute Rotary Encoder with Profibus-DP-Interface User Manual, 2002. 2
[35] 西门子中国有限公司：Siemens MicroMaster 440使用大全，2002．5
[36] Simatic S7—400语句表编程手册，2002．5
[37] 王宝和：流体传动与控制，国防大学出版社，2001．6
[38] 西门子中国有限公司：ET200S模块使用手册，2002．10
[39] C++Builder 6.0程序开发指南
[40] 徐金梧、杨德斌、徐科：Turbo C实用大全，机械工业出版社，1999．10
[41] 王士元：C高级实用程序设计，清华大学出版社，1999．6
[42] C++Builder应用开发大全，清华大学出版社，2001．10
[43] C++Builder技术大全，机械工业出版社，2002
[44] 西门子中国有限公司：低压控制产品与系统——低压配电产品目录，2002
[45] 西门子中国有限公司：低压控制产品与系统——电动机控制元器件产品目录，2002
[46] SMC中国有限公司：现代实用气动技术第Ⅳ篇，机械工业出版社，1998．1
[47] SMC中国有限公司：现代实用气动技术第Ⅴ篇，机械工业出版社，1998．1
[48] TIATAN Umreifungstechnik GmbH & Co.: INDUSTRIAL PACKING SYSTEM COMPREHENSIVE CATALOGUE, 2002. 9
[49] SMC 中国有限公司：现代实用气动技术第Ⅰ，Ⅱ篇，机械工业出版社，1998．1
[50] SIGNODE An ITW Company: INDUSTRIAL PACKING SYSTEM COMPREHENSIVE CATALOGUE, 2002. 11
[51] BOSCH Automation：气动产品概览，2002
[52] OMRON中国有限公司：接近传感器以及光电传感器选型手册，2002
[53] 天津钢管公司协议书，2002．11
[54] 中华人民共和国国家标准：钢板和钢带检验、包装、标志以及质量证明书的一般规定GB／T 247-1997
[55] 谢存禧，邵明：机电一体化生产系统设计，机械工业出版社，1999．10
[56] 高森年(日)：机电一体化，科学出版社，2002
[57] 项志宇：浙江大学硕士论文，1999．2
[58] 李传明：浙江大学硕士论文，2001．2
© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号 地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083 电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700 |