温室自动控制系统的设计
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摘要
我国从国外引进的自动控制温室，由于控制的侧重点与我国气候条件不相匹
配，且引进价格昂贵，运行费用高，因此难于在我国大规模推广和应用。目前，
国内自行设计、自行建造的温室，大部分控制水平较低，现代化管理水平不高，
不能满足作物全年高产栽培的要求，有些只能实现对部分环境因子的控制，在控
制过程中没有考虑环境因子之间的相互影响、相互耦合关系；有些还需要人工控
制。这些因素都极大地制约了温室经济效益的发挥。改变传统的控制方式，实行
计算机监控，建立符合我国国情的温室自动化控制系统，对加快我国温室生产的
现代化水平及提高温室的经济效益均具有重要意义。
作者在总结前人研究的基础上，分析了温室系统的环境参数、综合控制特性、
以及温室控制过程这个非线性、大滞后的复杂过程；在分析现有温室监控系统模
式及单片机特点的基础上，综合运用传感器技术、模糊控制理论、通讯技术和微
型计算机技术，自行设计了一个实用的温室环境自动控制系统，可以实现对温室
环境各参数的监控。
本系统硬件由上级机和下级机两部分组成。上级机为PC微型计算机，它是
整个监控系统的指挥中心，与下级机通过串行通信接口电路RS-232相连，实现
对温室的统一管理和控制。在环境监控方面，应用模糊控制技术与理论，对温室
这种非线性、滞后大的系统进行监控，能够实现作物对温室环境的要求。下级机
的核心部件是MCS—96系列中的8098单片机，由它完成对温室环境参数的采集、
预处理、控制以及与上级机之间的数据通信。
系统软件由两部分组成。上级机软件用VB开发，主要由系统参数设定模块、
传感器标定曲线程序模块、控制参数设定模块、模糊控制总表确定模块、数据实
时采集监控模块、历史数据再现模块、帮助文件模块等7大模块组成，每个模块
都有一定的功能，并且相互独立。下级机软件用8098单片机汇编语言开发，主
要由主程序模块、发送中断服务程序模块，接收中断服务程序模块、采样周期确
定模块、数据采集程序模块、数据处理程序模块等6大模块组成。通过模拟实验
的验证，整个系统操作方便、容错能力强、效率高且容易扩展，通用性、适用性
都较强，为实现温室环境的多因素控制系统设计奠定了一定的技术基础。
Abstract
Climate conditions, control emPhases of auomatic control greenhouses
introduced from abroad are different from these in home and the introducing
and production cost of them is so high,so it is difficult to pOPularize and use
cosmically .At presed, in greenhouses designed and built in home itself, the
degree of environment control and modern management of most of them is so
low,so thcy cannot satisfy crops' demand for high production and planing alI
the year; some can only cap oot cofltrol on partial environrnent factors
without considering mutua1 affect and couPling of them in the process of
control: some still need manual cOfltrol: so these factors greatly restrict
exertion of economic benefit of greenhouses. Changing traditional modes of
contrOl, practicing comPuter monitoring and establishing greenhouse
automatic monitoring system accord with the situation of China have
imPortan meaning for quickening modem degree of greenhouse production
in our country and increasing benefit of greenhouses.
Based on summarizing formers' researches, the paPer analyzes
environmental parameters, the integrative control proPerty of greenhouse
systems and the control process Which is a nonlineap delay and comPlicated
system: Based on analyzing modes of current greenhouse monitoring
systems and properties of single-chip microcomputers, a practical alltomatic
monitoring system for greenhouse environment is designed which can realize
the monitoring of every parameter in greenhouse environmeflt by
synthetically using sensor technology fuZZy control theory communication
technology and microcomputer technology
The system hardware is comPosed of tWo parts: a lower-level and a
higher-level computer. The higher-level comPuter is a PC microcomPuter,
which is the headquarter of the system and finishes the unified management
and control of a greenhouse by way of COM port RS-232 connecting with the
lower-level compllter. In monitoring environmellt, the system can finish
monitoring for this nonlinear and delay system and realize crops' demand for
greenhouse environment by using fuZZy control theory and technology .The
central component of the lower-level comPuter is 8098 single-chip
microcomputer of MCS-96 series, which is used to collect, pretreat, controI
and communicate with the higher-level computer.
The system software consists of two parts .The higher-level software is developed by VB and composed of seven modules of setting system parameters, demarcating sensors, ascertaining fuzzy control table, connecting and monitoring real-time data, recurring to history data and help, and each module has certain function and each other is independent from others. The lower-level software is developed by 8098 assemble language and composed of six modules of a main program, a sending and interrupting service program, a receiving and interrupting service program, ascertaining a sampling cycle, connecting data and pretreating data. Simulative experiment shows that the whole system is convenient to operate, high efficient, easy to expand, has better adaptability and universal property and establishes certain base for realizing control system design with many factors in greenhouse environment.
配，且引进价格昂贵，运行费用高，因此难于在我国大规模推广和应用。目前，
国内自行设计、自行建造的温室，大部分控制水平较低，现代化管理水平不高，
不能满足作物全年高产栽培的要求，有些只能实现对部分环境因子的控制，在控
制过程中没有考虑环境因子之间的相互影响、相互耦合关系；有些还需要人工控
制。这些因素都极大地制约了温室经济效益的发挥。改变传统的控制方式，实行
计算机监控，建立符合我国国情的温室自动化控制系统，对加快我国温室生产的
现代化水平及提高温室的经济效益均具有重要意义。
作者在总结前人研究的基础上，分析了温室系统的环境参数、综合控制特性、
以及温室控制过程这个非线性、大滞后的复杂过程；在分析现有温室监控系统模
式及单片机特点的基础上，综合运用传感器技术、模糊控制理论、通讯技术和微
型计算机技术，自行设计了一个实用的温室环境自动控制系统，可以实现对温室
环境各参数的监控。
本系统硬件由上级机和下级机两部分组成。上级机为PC微型计算机，它是
整个监控系统的指挥中心，与下级机通过串行通信接口电路RS-232相连，实现
对温室的统一管理和控制。在环境监控方面，应用模糊控制技术与理论，对温室
这种非线性、滞后大的系统进行监控，能够实现作物对温室环境的要求。下级机
的核心部件是MCS—96系列中的8098单片机，由它完成对温室环境参数的采集、
预处理、控制以及与上级机之间的数据通信。
系统软件由两部分组成。上级机软件用VB开发，主要由系统参数设定模块、
传感器标定曲线程序模块、控制参数设定模块、模糊控制总表确定模块、数据实
时采集监控模块、历史数据再现模块、帮助文件模块等7大模块组成，每个模块
都有一定的功能，并且相互独立。下级机软件用8098单片机汇编语言开发，主
要由主程序模块、发送中断服务程序模块，接收中断服务程序模块、采样周期确
定模块、数据采集程序模块、数据处理程序模块等6大模块组成。通过模拟实验
的验证，整个系统操作方便、容错能力强、效率高且容易扩展，通用性、适用性
都较强，为实现温室环境的多因素控制系统设计奠定了一定的技术基础。
Abstract
Climate conditions, control emPhases of auomatic control greenhouses
introduced from abroad are different from these in home and the introducing
and production cost of them is so high,so it is difficult to pOPularize and use
cosmically .At presed, in greenhouses designed and built in home itself, the
degree of environment control and modern management of most of them is so
low,so thcy cannot satisfy crops' demand for high production and planing alI
the year; some can only cap oot cofltrol on partial environrnent factors
without considering mutua1 affect and couPling of them in the process of
control: some still need manual cOfltrol: so these factors greatly restrict
exertion of economic benefit of greenhouses. Changing traditional modes of
contrOl, practicing comPuter monitoring and establishing greenhouse
automatic monitoring system accord with the situation of China have
imPortan meaning for quickening modem degree of greenhouse production
in our country and increasing benefit of greenhouses.
Based on summarizing formers' researches, the paPer analyzes
environmental parameters, the integrative control proPerty of greenhouse
systems and the control process Which is a nonlineap delay and comPlicated
system: Based on analyzing modes of current greenhouse monitoring
systems and properties of single-chip microcomputers, a practical alltomatic
monitoring system for greenhouse environment is designed which can realize
the monitoring of every parameter in greenhouse environmeflt by
synthetically using sensor technology fuZZy control theory communication
technology and microcomputer technology
The system hardware is comPosed of tWo parts: a lower-level and a
higher-level computer. The higher-level comPuter is a PC microcomPuter,
which is the headquarter of the system and finishes the unified management
and control of a greenhouse by way of COM port RS-232 connecting with the
lower-level compllter. In monitoring environmellt, the system can finish
monitoring for this nonlinear and delay system and realize crops' demand for
greenhouse environment by using fuZZy control theory and technology .The
central component of the lower-level comPuter is 8098 single-chip
microcomputer of MCS-96 series, which is used to collect, pretreat, controI
and communicate with the higher-level computer.
The system software consists of two parts .The higher-level software is developed by VB and composed of seven modules of setting system parameters, demarcating sensors, ascertaining fuzzy control table, connecting and monitoring real-time data, recurring to history data and help, and each module has certain function and each other is independent from others. The lower-level software is developed by 8098 assemble language and composed of six modules of a main program, a sending and interrupting service program, a receiving and interrupting service program, ascertaining a sampling cycle, connecting data and pretreating data. Simulative experiment shows that the whole system is convenient to operate, high efficient, easy to expand, has better adaptability and universal property and establishes certain base for realizing control system design with many factors in greenhouse environment.
引文
1．张志斌，荷兰温室产业及发展我国设施园艺的建议(上)，设施园艺，1999(8)
2．张志斌，荷兰温室产业及发展我国设施园艺的建议(上)，设施园艺，1999(9)
3．顾寄南、毛罕平，国内外实施栽培综合环境控制技术及其发展，农业现代化研究，1999．5
4．于海业等，发达国家温室设施自动化研究的现状，农业工程学报，1997，13(增刊)
5．潘锦泉等，我国引进的温室设施及国内温室的发展，农业工程学报，1998(5)
6. H. Krug, Conception of Bio-Economic Models, Acta Horticulturae, 1998,248:19～26
7．尚书旗、董佑福、史岩，实施栽培工程技术，中国农业出版社，1998
8．白广存等，计算机数据采集与控制应用系统开发研究，农业工程学报，1994(1)
9. T. Hesketh, Adbanced Dightal Control For New Zealand Glasshouse, J. agric Engng Res, 1986,34:207～218
10. P. Jones, Simulation For Determining Greenhouse Temperature Setpoints, Transactions of the ASAE: 1990,33(5)
11．张曾科，模糊数学在自动化技术中的应用，清华大学出版社，1997
12．陈汝全、林水生、刘运国，微机接口技术，电子科技大学出版社，1995
13．王世一，数字信号处理，北京理工大学出版社，1997
14．韩立岩、汪培庄著，应用模糊数学，首都经济贸易大学出版社，1998
15．汪培庄，模糊集合论及其应用，上海科学出版社，1983
16．白广存等编著，计算机在农业生物环境测控与管理中的应用，清华大学出版社，1998
17．诸静等著，模糊控制原理与应用，机械工业出版社，1995
18．李萍萍、毛罕平、王多辉等，智能温室综合环境因子控制的技术效果及合理的环境参数研究，农业工程学报，1998(3)
19．陈宏芳、陆家钦，气象学，中央广播电视大学出版社，1985
20．梅宏斌、阎明印，C语言基本编程教程，陕西电子杂志社，1994
21．杨天怡、黄勤编著，微型计算机控制技术，重庆大学出版社，1996
22．李霞、沈精虎，Visual Basic数据库应用程序开发指南，人民邮电出版社，1997
23．颜成贵，单片机在小型水电站计算机监控系统中的应用研究，西北农林科技大学2000年硕士研究生学位论文
24．邵钟武著，数据采集系统，石油大学出版社，1994
25．李杰猷、田大建、，孙蓉蓉，8098单片机原理与应用，机械工业出版社，1994
26．Evangelos Petroutsos, Visual Basic5从入门到精通，电子工业出版社，1997
27．郑学坚、周斌，微型计算机原理及应用，清华大学出版社，1996
28．谭浩强，QBASIC语言教程，电子工业出版社，1997
29．黄胜军，微机控制应用实验与实例，清华大学出版社，1999
30．清华大学计算机工厂，TSC—51／98单片机实验开发系统用户手册，1994
31．清华大学计算机工厂，TSC—51／98单片机实验开发系统学生用实验指导书，1994
32．清华大学计算机工厂，TSC—51／98单片机实验开发系统教师用指导书，1994
33．李成华、马成林、张德骏、P．HIEN，在计算机控制下的温度多点连续测量系统，农业机械学报，1997．6
34．刘庆玉，温室环境自动控制系统的研究，沈阳农业大学1996届硕士研究生学位论文
35．李俊明、殷涌光、王登峰、赵四的，电液比例系统的模糊控制，农业机械学报，1997．9
36．王鼎、王幼林、陈铮，粮库温、湿度控制与管理系统的实现，农业机械学报，1997．6
37．李萍萍、毛罕平，我国温室生产的现状与亟待研究的技术问题探讨，农业机械学报，1996．9
38．李萍萍、毛罕平、谢明岗、王多辉、陈庆芳，温室环境控制系统及技术效果分析，江苏理工大学学报，1998．7
39．方瑞华，我国实施农业的现状和发展方向，江苏理工大学学报，1998．7
40．陈玉南、严杏玲，温室降温(湿帘—风机)系统，农机与食品机械，1998．1
41．李炳辉、张密娥，利用地热能调控温室温度，农机与食品机械，1996．5
42．杨卫中、张曙光、蔡振江、王艳君、沈贵水，温室自动控制系统的试验研究，农业工程学报，1999．9
43．朱伟兴、毛罕平、李萍萍、穆阳、左志宇，智能温室群集散控制系统设计研究，农业工程学报，1999．12
44．王松涛、冯广和、陈端生、曹兆红、齐玉春、刘玉国，论我国实施园艺建设的宏观管理，农业工程学报，1999．3
45．马承伟、黄之栋、穆丽君，连栋温室地中热交换系统贮热加温的试验，农业工程学报，1999．6
46．俞红、胡旭东，智能型温度控制装置的研究，机电工程，1996．4
47．周晓慧、李强，利用微机实现信号采集、显示、分析的软件系统，机电工程，1997
48．刘曙光、王志宏、费佩燕、王斌，模糊控制的发展与展望，机电工程，2000．1
49．朱恩、林天杰、于永隆，消化吸收国外温室先进技术及发展温室产业化，农业现代化研究，1998．7
50．刘庆玉、付立思、赵玲、鲁楠，温室环境自动控制系统的研究，农村能源，1998．2
51．郭淑凤，棚室二氧化碳施肥新技术探讨，北方园艺，1997．2
52．姜德福，高效节能型日光温室增施CO_2气肥效果显著，北方园艺，1994．6
53．孙同胜、昌来花、潘文杰，保护地二氧化碳施肥技术，北方园艺，1995．1
54．丁秀华、邱润泽、葛会波，日光温室二氧化碳施用技术及气源，北方园艺，1996．7
55．谢明岗、毛罕平、王多辉，工厂化农业生产环境自动控制技术，中国农机化，1997．4
56．王东，集散系统的新进展，测控技术通讯，1992．2
57．潘进军、张小玉、尹国红、李伟，温棚现代渗灌技术与应用，设施园艺，1997．5
58．李功胜、董大坤，日光温室大棚蔬菜渗灌，设施园艺，1997．4
59．邱雪峰、薛美盛、孙德敏、张建龙，设施栽培中营养液成分的在线检测，农业工程学报，2000．1
60．赵德菱、高崇义、梁建，温室内高压喷雾系统降温效果初探，农业工程学报，2000．1
61．王忠义、陈端生、黄岚，温室植物生理指标监测及应用研究，农业工程学报，2000．3
62．王顺喜、张光杰，畜禽舍温度控制系统设计，农机与食品机械，1995．2
63．周长吉，我国目前使用的主要温室类型及性能，设施园艺，2000．1
64．李克勤，日光温室茄子多年生换头栽培管理要点，设施园艺，2000．2
65．潘进军、李伟、尹国红，应用渗灌技术提高黄瓜效益，设施园艺，1998．3
66．汪小曰，温室内电子式温度控制装置的研制，设施园艺，1998．2
67．黄之栋、周军、丛国英，华北型连栋塑料温室工程简介，设施园艺，1998．4
68．王修兰、徐师华，评述二氧化碳浓度增加对蔬菜品质的影响，设施园艺，1998．5
69．孙治强、白玉玲、张惠梅、王兰菊、冯虎林，CO_2施肥对日光温室西葫芦光合特性的影响，河南农业大学学报，1997．12
70．徐泳昌、薛文芳、马建明，改进型PID控制算法在现代温室环境参数控制中的应用，河南农业大学学报，1999．6
71．胡建东、肖建军、余泳昌、田瑞华、孙晓全，连栋温室温度模糊控制技术研究，河南农业大学学报，1999．3
72．郦伟、董仁杰、汤楚宙、张淑敏，日光温室的热环境理论模型，农业工程学报，1997．6
73．李俊明、殷涌光、王登峰、郑联珠，大型容器罐温度模糊控制系统的研究，农业工程学报，1997．9
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77．王令红、孙勇，论智能化温室的特点与发展方向，设施园艺，1999．7
78．田起，日光温室内如何正确使用二氧化碳肥，设施园艺，1999．9
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2．张志斌，荷兰温室产业及发展我国设施园艺的建议(上)，设施园艺，1999(9)
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22．李霞、沈精虎，Visual Basic数据库应用程序开发指南，人民邮电出版社，1997
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25．李杰猷、田大建、，孙蓉蓉，8098单片机原理与应用，机械工业出版社，1994
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32．清华大学计算机工厂，TSC—51／98单片机实验开发系统教师用指导书，1994
33．李成华、马成林、张德骏、P．HIEN，在计算机控制下的温度多点连续测量系统，农业机械学报，1997．6
34．刘庆玉，温室环境自动控制系统的研究，沈阳农业大学1996届硕士研究生学位论文
35．李俊明、殷涌光、王登峰、赵四的，电液比例系统的模糊控制，农业机械学报，1997．9
36．王鼎、王幼林、陈铮，粮库温、湿度控制与管理系统的实现，农业机械学报，1997．6
37．李萍萍、毛罕平，我国温室生产的现状与亟待研究的技术问题探讨，农业机械学报，1996．9
38．李萍萍、毛罕平、谢明岗、王多辉、陈庆芳，温室环境控制系统及技术效果分析，江苏理工大学学报，1998．7
39．方瑞华，我国实施农业的现状和发展方向，江苏理工大学学报，1998．7
40．陈玉南、严杏玲，温室降温(湿帘—风机)系统，农机与食品机械，1998．1
41．李炳辉、张密娥，利用地热能调控温室温度，农机与食品机械，1996．5
42．杨卫中、张曙光、蔡振江、王艳君、沈贵水，温室自动控制系统的试验研究，农业工程学报，1999．9
43．朱伟兴、毛罕平、李萍萍、穆阳、左志宇，智能温室群集散控制系统设计研究，农业工程学报，1999．12
44．王松涛、冯广和、陈端生、曹兆红、齐玉春、刘玉国，论我国实施园艺建设的宏观管理，农业工程学报，1999．3
45．马承伟、黄之栋、穆丽君，连栋温室地中热交换系统贮热加温的试验，农业工程学报，1999．6
46．俞红、胡旭东，智能型温度控制装置的研究，机电工程，1996．4
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