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基于粒子群优化算法的伺服优化研究
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摘要
针对日本东芝MPB-3080B数控龙门铣的TOSHIBA 600MB电气控制系统的改造,TOSHIBA 600MB电气控制系统的元器件已严重老化,模拟驱动板与直流驱动电机已多次维修且无备件可换,维修费时费力,成本高昂。机械部分滑枕与滑板移动基准导轨磨损严重,精度降低,滑枕运动时存在跌刀现象,已严重影响生产,提出关于西门子采用西门子全数字控制系统SINUMERIK 840DSL控制系统与SINAMICS S120伺服驱动改造后,利用粒子群优化算法在系统自带PID优化的基础上,整定优化PID参数,使系统响应速度与控制精度更上一层。
引文
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