基于matlab标准差分析的登月软着陆粗避障阶段的设计

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	作者：李昊哲 关键词：粗避障阶段 ; matlab ; 标准差 中文刊名：DNZS 英文刊名：Computer Knowledge and Technology 机构：江南大学; 出版日期：2019-06-05 出版单位：电脑知识与技术 年：2019 期：v.15 语种：中文; 页：DNZS201916103 页数：2 CN：16 ISSN：34-1205/TP 分类号：251-252

摘要

粗避障阶段,通过matlab实现对高程图中某一部分数据计算得该区域的标准差,以实现对该区域平整度的表达,通过规定大小的矩阵扫描整个高程图,得到高程图各区域的标准差矩阵,根据地区情况设置阈值,筛选整个地区中较平坦部分,通过比较其与飞船投影点的距离决定最优着陆点。
        

引文

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