一种基于改进蒙特卡洛法展开的变电站巡检路线优化研究

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英文篇名：An improved Monte Carlo method to research on route optimization for inspecting of electricity substation 作者：吴玉柱 ; 王亮 ; 田恩勇 ; 胡星 英文作者：WU Yu-zhu;WANG Liang;TIAN En-yong;HU Xing;Guizhou Power Grid Limited Liability Company Guiyang Power Supply Bureau; 关键词：变电站机器人 ; 蒙特卡洛 ; 变电站 ; 优化 ; 巡检 英文关键词：substation robot;;Monte Carlo;;substation;;optimization;;inspection 中文刊名：GWDZ 英文刊名：Electronic Design Engineering 机构：贵州电网有限责任公司贵阳供电局; 出版日期：2019-06-20 出版单位：电子设计工程 年：2019 期：v.27;No.410 语种：中文; 页：GWDZ201912018 页数：6 CN：12 ISSN：61-1477/TN 分类号：95-99+104

摘要

变电站巡检传统方法为人工巡检法,巡检耗时长且相对危险。国际成熟方法为采用机器人进行定时、定路巡检,该方法虽然解决了耗时长和相对危险的问题,但是机器人的无效运作也较为明显。研究就此问题展开分析,提出了改进型蒙特卡方法。该方法重点在原来的定位方法基础上为数据赋予通过综合分析得到的不同权重,通过权重计算出更精确的自定位最优估计,并给出的这个最优估计的置信度。由此进行智能决策,进行巡检线路调整和优化,从而解决了巡检机器人相对无效运作的问题。
        The traditional method of inspecting electricity substation is manual inspection. The shortages of this method are taking a long time and relatively dangerous. The manual method in international is inspecting by robot. The inspection is carried by timely and regularly. The shortage of this method is existing ineffectively operation for robot. Thus,this researching is focused on this problem. In this paper,an improved method for Monte Carlo is improved. The emphasis of this method is giving different weights to different factors. The weights are calculated by comprehensively analyzing. After doing this,the confidence degree and confidence probability for new route inspection are found. Based on above data,an intelligence decision are made. Thus,the shortcoming which is found before is solved.

引文

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