基于Arduino和Raspberry Pi的巡检机器人系统设计

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英文篇名：Design of inspection robot system based on Arduino and Raspberry Pi 作者：赵琛 ; 张益 ; 裴方晟 ; 陶泽勇 英文作者：ZHAO Chen;ZHANG Yi;PEI Fang-sheng;TAO Ze-yong;State Nuclear Power Plant Service Company; 关键词：巡检机器人 ; 辐照剂量 ; Arduino ; Raspberry ; Pi 英文关键词：inspection robot;;radiation dose;;Arduino;;Raspberry Pi 中文刊名：GWDZ 英文刊名：Electronic Design Engineering 机构：国核电站运行服务技术有限公司; 出版日期：2019-04-05 出版单位：电子设计工程 年：2019 期：v.27;No.405 基金：国家重大专项(GHYX-ZX-1501-03) 语种：中文; 页：GWDZ201907023 页数：5 CN：07 ISSN：61-1477/TN 分类号：110-114

摘要

针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等,通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令,将盖革模块的辐照剂量信息反馈给Raspberry Pi处理分析后,传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明,该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务,有较为广阔的应用前景。
        In view of the particularity of the monitoring environment of nuclear power station,we combined with the flexible and convenient features of mobile robots,a mobile robot control system for nuclear power plant environment monitoring is designed based on Arduino and Raspberry Pi open source hardware platform. The control system uses PC and development board Arduino UNO to achieve video image acquisition,mobile robot state control and so on,and receiving the control instructions of the upper computer through the wireless data transmission modu.The radiation dose information of the Geiger module is fed back to Raspberry Pi for processing and analysis,and then transmitted to the host computer to complete the data collection of monitoring points. The experimental results show that the mobile robot is simple and flexible,low cost,and can effectively accomplish the task of inspection. It has broad application prospects.

引文

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