手持式激光扫描仪激光点云数据拼接方法

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英文篇名：A Laser Point Cloud Data Splicing Method for Hand-Held Laser Scanners 作者：郭晶晶 ; 贺赛先 英文作者：GUO Jing-jing;HE Sai-xian;Electronic Information School,Wuhan University; 关键词：激光扫描仪 ; 线结构光 ; 扫描 ; 数据拼接 ; 点云 英文关键词：laser scanner;;linear-structured light;;scanning;;data splicing;;point cloud 中文刊名：DGKQ 英文刊名：Electronics Optics & Control 机构：武汉大学电子信息学院; 出版日期：2017-05-31 17:22 出版单位：电光与控制 年：2018 期：v.25;No.235 语种：中文; 页：DGKQ201801021 页数：4 CN：01 ISSN：41-1227/TN 分类号：92-95

摘要

现有的手持式激光扫描仪在使用过程中多使用定位标志点,会遮盖部分数据。针对此问题,基于单应矩阵和霍夫直线提取提出了一种新的线结构光点云数据拼接方法,可以避免在扫描过程中粘贴标志点。实验结果证明,该方法能准确得到目标三维点云数据,拼接误差小于1 mm。
        Positioning mark points are often adopted when operating the existing hand-held laser scanners,which may shelter some of the data. To solve this problem,a new method based on the homography matrix and the Hof line extraction method is proposed for data splicing,which can avoid sticking the mark points in the scanning process. The experimental results show that the 3 D-point cloud data can be obtained accurately by using this method,and the splicing error is below 1 mm.

引文

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