铝合金GTAW被动式视觉传感球状光源模型

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• 作者：李来平林立芳陈先锋马宏波
• 会议时间：2010-10-16
• 关键词：铝合金 ; 钨极氩弧焊 ; 被动式视觉传感 ; 球状光源模型
• 作者单位：李来平,陈先锋(上海航天精密机械研究所,上海 201600)林立芳,马宏波(上海交通大学,上海 200240)
• 母体文献：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议论文集
• 会议名称：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

铝合金钨极氩弧焊广泛应用于在航空航天等领域,自动化、智能化是焊接技术的发展趋势,实现自动化、智能化需要模拟焊工的行为,从焊接熔池中提取焊缝成形信息,并实时调整焊枪姿态和焊接参数,保证焊缝成形和焊接质量稳定.被动式视觉传感利用电弧作为光源,根据熔池表面的反射荻取熔池的形状信息.在从阴影恢复形状方法中,现有的理想光源模型和近距离点光源模型无法满足铝合金GTAW焊被动式视觉传感的要求,需要分析铝合金GTAW焊的电弧形状、电弧光强等信息,建立铝合金GTAW焊被动式视觉传感光源模型.