基于CAN总线的海底管线铺设焊接工作站

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• 作者：周灿丰焦向东纪文刚罗雨姬宜朋李志刚赵冬岩曹军
• 会议时间：2012-10-08
• 关键词：海底管线铺设 ; 焊接工作站 ; CAN总线 ; 数字化焊接电源 ; 工艺试验
• 作者单位：周灿丰,焦向东,纪文刚,罗雨,姬宜朋(北京石油化工学院海洋工程连接技术研究中心,北京 102617)李志刚,赵冬岩,曹军(海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)
• 母体文献：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会论文集
• 会议名称：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

基于CAN总线进行了焊接工作站控制系统硬件和软件设计,实现了控制单元和焊接电源、焊接小车之间的总线连接,各个单元之间连接线缆大为减少,而且焊接系统可扩展性得到巨大提高。进行了大量的管道焊接工艺试验和海上试验,焊接接头超声检验和力学性能试验均符合APISTD 1104-2005的要求,证明了焊接工作站的可靠性。