激光视觉传感焊缝跟踪系统

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：李宁喻宁娜莫胜撼戴建树
• 会议时间：2013-06-17
• 关键词：金属加工业 ; 焊接工艺 ; 自动化控制 ; 焊缝斜率 ; 跟踪算法
• 作者单位：广西机电职业技术学院自动焊接技术中心,广西南宁530007
• 母体文献：“迈向智慧焊接”国际论坛论文集
• 会议名称：“迈向智慧焊接”国际论坛
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统.介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜率的跟踪算法,并运用模糊控制方法调整焊枪.经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的应用价值.