基于多视觉的熔池图像处理与特征提取

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• 作者：熊震宇顾网平王健薛诚
• 会议时间：2013-06-17
• 关键词：金属加工业 ; 二氧化碳保护焊工艺 ; 多视觉传感系统 ; 熔池图像 ; 信息处理 ; 特征提取
• 作者单位：南昌航空大学航空制造工程学院,江西南昌330063
• 母体文献：“迈向智慧焊接”国际论坛论文集
• 会议名称：“迈向智慧焊接”国际论坛
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

提出了一种多视觉焊接熔池采集系统,采用复合滤光的方法,能够有效地克服弧光的干扰,获取清晰的熔池图像.针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法.首先对熔池图像进行中值滤波去除图像中的噪声,然后采用CANNY多阈值方法提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而获得熔池边缘特征.利用提取的熔池边缘特征和CCD摄像机与熔池的位置关系,得出熔池的后托角和堆高.将计算的熔池堆高与实测熔池堆高对比,偏差小于0.06 mm,证明了双视觉特征提取在熔池图像中的有效性和可靠性.